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电子模块教程——红外循迹模块

红外循迹模块

一、简介

红外循迹模块也叫灰度传感器、巡线传感器，是通过红外发射接收一体头进

行灰度识别的模拟信号传感器。不同的检测面颜色，与检测面的不同距离都会产

生不同的信号值。

通常情况下，距检测面5-10mm的距离内进行灰度检测，颜色越深，数值

越小。

二、技术规格

外形尺寸25*20mm

电源5V

信号类型模拟信号（白色值大，黑色值小）

三、使用介绍

采用3色线连接，一端与红外轨迹模块相连，另一端根据颜色与主控板配对

连接，以下为模块与主控板接口的具体连线方式：

红外循迹模块主控板

GND-负极

电子模块教程——红外循迹模块

VCC-正极

SIG-模拟信号口A0-A5。

四、示例教程

Arduino程序：

功能：左边循迹碰到黑线就右转，右边碰到黑线就左转，如果都碰到就后退，注

意两个传感器尽量安装在左前上方和右前方。

接法：左循迹模块接模拟口A1，右循迹模块接模拟口A2。

#defineleftSensorPinA1

#definerightSensorPinA2

intleftSensor;

intrightSensor;

voidsteel(intspePin,intdirPin,intspe,intdir){//dir:0-back1-forward

pinMode(dirPin,OUTPUT);

pinMode(spePin,OUTPUT);

digitalWrite(dirPin,dir);

analogWrite(spePin,spe);

}

voidrunleft(){

steel(5,7,200,0);//leftsteelbackfast

steel(6,8,100,0);//rightsteelbackslow

}

voidrunright(){

steel(5,7,100,0);//leftsteelbackslow

steel(6,8,200,0);//rightsteelbackfast

}

voidrunback(){

steel(5,7,200,0);//leftsteelbackfast

少年创客——

电子模块教程——红外循迹模块

steel(6,8,200,0);//rightsteelbackfast

}

voidrunforward(){

steel(5,7,200,1);//leftsteelforwardfast

steel(6,8,200,1);//rightsteelforwardfast

}

voidsetup(){

pinMode(leftSensorPin,INPUT);//设定LED接口为输出状态

pinMode(rightSensorPin,INPUT);//设定信号接口为输入状态

}

voidloop()

{

leftSensor=analogRead(leftSensorPin);

rightSensor=analogRead(rightSensorPin);

if(leftSensor200rightSensor200){

runback();

}

else

if(leftSensor200ri