先进制造技术（第2版）课件：无人机链路系统检测与维修.pptxVIP

无人机检测与维修

无人机链路系统检测与维修

任务6.1无人机图传设备维修

无人机通信链路

无人机通信链路是指用于多旋翼无人机系统传输控制和载荷通信的无线电链路，是无人机与地面操纵人员之间沟通的桥梁。通信链路的主要构成包括地面端与天空端。地面端需要将控制信号以及任务指令发送到无人机（天空端），无人机则需将无人机的状态以及任务设备的状态发送到地面端。

无人机数据链按照传输方向可以分为上行链路和下行链路，如图6-1所示。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（图传）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。多旋翼无人机地面操作人员不仅需要控制无人机，还需了解无人机的飞行状态及无人机任务设备的状态，这就要求地面端能够接收天空端的数据，这类无人机需要上行链路和下行链路两条数据链。

任务6.1无人机图传设备维修

无人机数传设备：

数传又叫电台，是用于飞控和地面站之间的数据传输的超视距链路设备。数传是由发送端、接收端一对儿设备构成。与地面站相连接的叫地面端，与无人机相连接的叫天空端，天空端较小、较轻，而地面端较大。

任务6.1无人机图传设备维修

（1）无人机图传设备类型

无人机图传设备可分为模拟图传和数字图传，数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系