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(完整版)ABB机器人维修单独导入程序方法及步骤

(完整版)ABB机器人维修单独导入程序方法及步骤

(完整版)ABB机器人维修单独导入程序方法及步骤

在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。

机器人维修，单独导入程序

ABB机器人维修，导入程序操作步骤：

第1步:在主菜单下，选择程序编辑器

第2步：点击MainMoudle模块

第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块

单独导入EIO文件

单独导入EIO文件操作步骤：

第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置

第2步：打开文件菜单

第3步：点击加载参数

第4步:选择删除现有参数后加载

第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定按钮

第6步：单击是，重启后完成信号导入