基于采样数据的多智能体系统协同控制：策略、挑战与优化.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域得到了极为广泛的应用。多智能体系统由多个自主智能体构成，这些智能体能够相互协作、交互，共同完成特定任务。在人工智能与机器人技术领域，多机器人搜救系统便是一个典型应用。在地震、火灾等灾难现场，多个配备传感器和通信设备的自主机器人可协同开展搜救工作。搜索机器人负责在废墟中寻找幸存者，救援机器人携带救援工具，一旦发现幸存者便立即展开救援行动，通信机器人则作为移动的通信节点，确保所有机器人之间的数据传输畅通，通过无线通信网络，它们实时共享位置信息、环境数据和搜索结果，高效完成救援任务。

在经济与商业领域，电子