液压马达结构与原理.ppt

关于液压马达结构与原理第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日*二、主要性能参数?1、压力1）工作压力pm马达入口工作介质的实际压力。通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。2）额定压力pmn马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力。第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日*§3.4液压马达2、排量Vm马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液体体积。3、流量1）理论流量qmt马达密封腔容积变化所需要的流量。2）实际流量qm马达入口处的流量。注：马达的实际流量大于理论流量。qm=qmt+?qm第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日*4、容积效率和转速1）容积效率马达的理论流量与实际流量之比2）理论输出转速nmt、实际输出转速nm第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日*5、转矩和机械效率1）转矩理论输出转矩实际输出转矩2）机械效率第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日*6、功率和总效率1）输入功率马达入口压力和入口流量的乘积2）输出功率实际输出转矩与实际输出角速度的乘积3）总效率输出功率与输入功率之比第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日*三、结构与工作原理1、外啮合齿轮马达所有每个未啮合轮齿齿谷内的压力相同，因此都不产生旋转力矩。只有啮合点m将相互啮合的两个齿面分割为高低压作用区，作用于b谷的不平衡力矩使右齿轮逆时针旋转，而a谷的不平衡力矩使左侧齿轮顺时针旋转。第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。abm第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日*2、叶片式马达第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日*1）结构轴承密封轴承键输出轴壳体弹簧摇臂弹簧挡圈叶片转子后盖定子环压力侧板定子环第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日*伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通过波浪形弹簧垫将其压紧在转子（动力芯）上。后盖与前壳体各有一个进出油口。轴封用以防止液压油漏出和空气侵入。动力芯波浪弹簧垫油口压力侧板轴封第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日动力芯波浪弹簧垫油口压力侧板轴封压力侧板有三个作用：1）作为转子的密封端盖，防止内泄漏；2）为端盖油口提供配油窗口；3）始终将系统压力引导到叶片底部。第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日A1A2）工作原理高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶片间容积逐步变小，乏油通过腰形窗、后盖油口排到油箱。进出油口交换，则转向相反。第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日叶片伸出靠扭簧的弹力从下图可以看出，双作用叶片马达高压窗口或