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《数字化及PID控制》;引言;课程大纲;数字化的概念;数字化的发展历程;数字化的特点;数字化技术的应用领域;数字化给企业带来的变革;数字化的挑战;从模拟到数字的转变;模拟信号与数字信号的区别;模拟信号的采样与量化;量化误差与量化噪声;采样定理与信号重构;微机控制系统的结构;微机控制系统的工作原理;微机控制系统的硬件组成;输入/输出设备;模数转换器与数模转换器;微处理器的工作过程;程序存储器与数据存储器;控制过程的数字化;离散时间系统的表达;z-变换及其性质;离散时间系统的传递函数;离散时间系统的稳定性;PID控制的基本原理;PID控制器的结构;PID控制的基本组成;PID控制器的参数调整;手动调参法;自动调参法;PID控制算法的实现;PID控制在工业中的应用;结论;问题讨论
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