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基于毫米波雷达和摄像头融合感知的行人识别系统设计.pdf

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    摘要I

    AbstractIII

    第1章绪论1

    1.1路侧感知系统概述2

    1.2行人检测概述3

    1.3国内外研究现状4

    1.3.1基于毫米波雷达的行人目标检测研究现状4

    1.3.2基于摄像头的行人目标检测研究现状5

    1.3.3基于毫米波雷达和摄像头的目标检测方法6

    1.4本文主要研究工作7

    第2章目标检测基本

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