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2024年江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题

库(含答案)

一、单选题

1.机器视觉系统的特点不包括()

A、精度高

B、连续性

C、灵活性

D、独特性

答案：D

2.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。

A、工件加紧

B、速度快

C、成本低

D、使用方便

答案：A

3.在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是()。

A、工具Z轴的自旋角

B、工具X轴的与默认工具X轴的夹角

C、TCP的X轴的自旋角

D、工具X轴的与基座标的X轴夹角

答案：A

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4.运动逆问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

答案：C

5.工业机器人中，连接手臂和手的部分是()。

A、手腕

B、臂部

C、手指

D、基座

答案：A

6.在机器人焊接程序中，焊接起始通常以()作为起始语句。

A、起弧

B、加热

C、焊接

D、收弧

答案：A

7.伺服控制的机器人一般又细分为()控制类和()控制类。

A、连续、定位

B、间断、定位

C、开环、连续

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D、闭环、定位

答案：A

8.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。

A、寄存器

B、10指令

C、循环指令

D、LBL指令

答案：A

9.在()编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。

A、仿真

B、建模

C、基本

D、文本文档

答案：D

10.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为

多少个?()

A、120

B、100

C、1000

D、1200:

答案：B

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11.进行I/0信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过()查看对应的

10信号实际输出状态。

A、值

B、变量

C、说明

D、状态

答案：A

12.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氩弧焊

答案：A

13.配置机器人外部I/0信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是()。

A、iPRG_START

B、iPRG_