ABB工业机器人应用技术课件：工业机器人控制柜故障诊断与维护.pptx

February19,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护4工业机器人控制柜的构成工作任务掌握工业机器人标准型控制柜内的模块构成掌握工业机器人紧凑型控制柜内的模块构成当工业机器人控制柜是工业机器人的控制中枢。一般地，ABB中大型机器人（10kg以上）使用标准控制柜，小型机器人（10kg及以下）可以使用紧凑型控制柜。标准型控制柜的防护等级为IP54，而紧凑型控制柜的防护等级为IP30，所以有时候会根据使用现场环境防护等级的要求选择标准或紧凑型控制柜。在本任务中，我们将标准型和紧凑型控制柜的模块构成进行详细的说明，为下一步模块的故障诊断与排除打好基础。简介

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护1.ABB工业机器人标准型控制柜的构成A控制柜内主要的模块包含了变压器、主计算机、轴计算机、驱动单元和串行测量单元组成B控制柜门上挂载ABB标准IO板、用户DC24V电源以及第三方的IO模块及中间继电器。4工业机器人控制柜的构成

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护①标准型控制柜的接线处如下图所示：②我们先来看看控制柜内的模块分布情况：4工业机器人控制柜的构成

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护③下面我们来看看控制柜门上的模块：④从控制柜的背面卸下防护盖，看到如下的散热风扇与变压器。在拆下防护盖时，先断开主电源。4工业机器人控制柜的构成

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护2.ABB工业机器人紧凑型控制柜的构成①我们先来看看紧凑型控制柜的正面的插头、按钮和开关的说明。4工业机器人控制柜的构成

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护②打开控制柜上方的盖子，查看内部的模块，如下图所示。③从左侧打开盖子，查看内部的模块，如下图所示。4工业机器人控制柜的构成

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护④从右侧打开盖子，查看内部的模块，如下图所示。⑤从后面打开盖子，查看内部的模块，如下图所示。4工业机器人控制柜的构成

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护5工业机器人标准型控制柜的周期维护——维护计划工作任务制定工业机器人标准型控制柜IRC5的维护点检计划对工业机器人标准型控制柜IRC5实施维护点检计划必须对工业机器人标准型控制柜IRC5进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下出现异常也要对控制柜进行检查。设备点检是一种科学的设备管理方法，它是利用人的五官或简单的仪器工具，对设备进行定点、定期的检查，对照标准发现设备的异常现象和隐患，掌握设备故障的初期信息，以便及时采取对策，将故障消灭在萌芽阶段的一种管理方法。接下来我们针对工业机器人标准型控制柜IRC5制定的日常点检表及定期点检表。1.维护计划

February19,2025类别编号检查项目要求标准方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日点检1控制柜清洁，四周无杂物。无灰尘异物擦拭???????????????????????????????2保持通风良好清洁无污染看???????????????????????????????3示教器功能是否正常显示正常看???????????????????????????????4控制器运行是否正常正常控制机器人看???????????????????????????????5检查安全防护装置是否运作正常：急停按钮是否正常等安全装置运作正常测试???????????????下·???????????????6检查按钮/开关功能功能正常测试???????????????????????????????7??????????????????????????????????确认人签字???????????????????????????????备注日点检要求每日开工前进行。设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。标准型控制柜IRC5日点检记录表年月关于工业机器人标准型控制柜IRC5日常点检表及定期点检表：1.表中列出的是工业机器人标准型控制柜IRC5直接相关的点检项目。2.工业机器人标准型控制柜IRC5是与工业机器人本体配合使用的，所以控制柜的点检要配合机器人本体的点检一起进行。

February19,2025项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护5工业机器人标准型控