经济型大尺寸激光自动坐标测量系统.docxVIP

第21卷第8期

2013年8月

光学精密工程

OpticsandPrecisionEngineering

Vol.21No.8Aug.2013

文章编号1004-924X(2013)08-1957-09

经济型大尺寸激光自动坐标测量系统

时光，张福民*,曲兴华

(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072)

摘要：利用手持式激光测距仪和二轴转台，设计了一种经济型大尺寸激光三维自动测量系统，用于船舶等大型工件的现场测量。介绍了系统的测量原理和主要组成部分，系统无需合作目标，在计算机的控制下自动对目标进行测量来获得相对系统的三维坐标数据。分析了系统的主要误差对测量结果的影响，完成了主要误差的提取实验。最后，利用激光跟踪仪对系统测试水平两点间的距离的测量精度进行了评定，并对船分段模型进行了测量实验。实验表明，该系统对水平放置物体的两点间距离的测量精度达到了1.73mm,对船分段模型的平行平面之间的距离测量精度达到了1.5mm。由于系统构成简单，硬件成本较低，测量精度较高，测量速度大约为1point/s,非常适用于船分段的测量。

关键词：激光坐标测量系统；激光测距；坐标测量；二轴转台；误差提取

中图分类号：TH721;TB92文献标识码：Adoi:10.3788/OPE1957

Economicaltypelarge-scalelaserautomaticcoordinatemeasuringsystem

SHIGuang,ZHANGFu-min,QUXing-hua

(StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments,

TianjinUniversity,Tianjin300072,China)

*Correspondingauthor,E-mail:zhangfumin@

Abstract:Aneconomicaltypelarge-scalelasercoordinateautomaticmeasuringsystembasedonaport-ablelaserrangefinderandabiaxial-turning-tablewaspresentedtomeasurelargeworkpieces,suchasshipbodiesinthefields.Themeasurementprincipleandthemaincomponentsofthesystemwerein-troduced.Underthecontrolofacomputer,thissystemcouldcompleteautomaticscanningmeasure-mentwithoutacooperativetarget,andalsocouldgettherelativecoordinatedatatothesystemofthetarget.Theeffectsofmainerrorsofthesystemonthemeasurementresultswereanalyzed,andsomeexperimentswereperformedtoextractandcalculatethemainerrorsofthissystem.Finally,thelasertrackerwasusedtoevaluatethemeasurementaccuracyofthedistancebetweentwopointsandtomeasureashipbodymodel.Fromthemeasuringexperiments,itpointsoutthatthemeasurementac-curacyofthedistancebetweentwopointsisbetterthan1.73mmin10meters,andth