《机械设计基础 》课件_第3章.pptx

项目三凸轮机构设计

任务一凸轮机构应用

任务二凸轮轮廓曲线设计

任务三凸轮机构基本尺寸确定

任务四半自动机床中的凸轮机构

知识目标

(1)掌握常用从动件的运动规律、特性及作图法。

(2)了解理论轮廓与实际轮廓的关系。

(3)了解凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系。

(4)掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的方法与步骤。

(5)掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。

能力目标

能用图解法设计凸轮轮廓曲线。

任务一凸轮机构应用

任务导入

如图3-1所示，说明内燃机的配气机构的类型及组成。

图3-1内燃机的配气机构

任务实施

一、凸轮机构的功用和特点

凸轮机构是由凸轮、从动件及机架组成的高副机构。一般情况下，凸轮是具有曲线轮廓的盘形或凹槽的圆柱形构件。通常凸轮作为主动件，作等速运动；而从动件则在凸轮轮廓曲线的控制下按预定的运动规律作往复直线运动或往复摆动。图3-1所示为内燃机的配气机构，它是应用凸轮机构的实例。

1.凸轮机构基本名词术语

以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，观察凸轮机构运动情况如图3-1所示。

(1)主动件：凸轮作连续转动。

(2)从动件：作上下移动。

(3)移动规律：升——停——降——停。

(4)基圆：以凸轮轮廓曲线的最小径为半径r₆所作的圆称为凸轮的基圆。

(5)推程运动：从动件位移由0→Smax=h,h称为从动件行程。凸轮转过角度φ称为推程运动角。

(6)远休止：从动件离转轴O最远处静止不动。凸轮转过角度φ,称为远休止角。

(7)回程运动：从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置，位移由Smax→0,凸轮转过角度Φ称为回程运动角。

(8)近休止：从动件在初始位置静止不动。凸轮转过角度Φ,称为近休止角。

(9)升程：从动件在推程或回程时移动的距离。

2.功用

将主动凸轮的连续转动或往复运动转化为从动件的往复移动或摆动，而从动件的运动规律按工作要求拟定。

3.特点(与连杆机构相比)

(1)不论从动件要求的运动规律多么复杂，都可以通过适当地设计凸轮轮廓来实现，而且设计比较简单。

(2)结构简单紧凑、构件少，传动累积误差很小。

(3)能够准确地实现从动件要求的运动规律。

(4)由于凸轮机构是高副机构，易磨损，只能用于传力不大的场合。

(5)与圆柱面和平面相比，凸轮轮廓的加工要复杂得多。

二、凸轮的分类

1.按凸轮的形状分类

(1)盘形凸轮。如图3-1所示，这种凸轮是绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的基本形式。

(2)移动凸轮。这种凸轮外形通常呈平板状，如图3-2所示的凸轮，可视作回转中心位于无穷远时的盘形凸轮，它相对于机架作直线移动。

图3-2移动凸轮

图3-3-自动车床的自动进刀机构

(3)圆柱凸轮。如图3-3所示，凸轮是一个具有曲线凹槽的

圆柱形构件，它可以看成是将移动凸轮卷成圆柱演化而成的。

2.按从动件的结构形式分类

从动件仅指与凸轮相接触的从动的构件。图3-4所示为

常用的几种形式，其中图(a)为尖顶移动从动件，图(b)为滚子从动件，图(c)为平底从动件，图(d)为球面底从动件。滚子从动件的优点要比滑动接触的摩擦系数小，但造价要高些。对同样的凸轮设计，采用平底从动件其凸轮的外廓尺寸要比采用滚子从动件小，故在汽车发动机的凸轮轴上通常都采用这种形式。在生产机械上更多的是采用滚子从动件，因为它既易于更换，又具有可从轴承制造商中购买大量备件的优点。沟槽凸轮要求用滚子从动件。

滚子从动件基本上都采用特制结构的球轴承或滚子轴承。

球面底从动件的端部具有凸出的球形表面，可避免因安装位置偏斜或不对中而造成的表面应力和磨损增大的缺点，并具有尖顶与平底从动件的优点，因此这种结构形式的从动件在生产中应用也较多。

(a)(b)(c)(d)

图3-4从动件的几种形式

3.按凸轮与从动件保持接触的方式分类

凸轮机构是一种高副机构，它与低副机构不同，需要采取一定的措施来保持凸轮与从动件的接触，这种保持接触的方式称为封闭(锁合)。常见的封闭方式有：

(1)力封闭：利用从动件的重量、弹簧力(如图3-1所示)或其他外力使从动件与凸轮保持接触。

(2)形封闭：依靠凸轮和从动件所构成高副的特殊几何形

状，使其彼此始终保持接触。

常用的形封闭凸轮机构有以下几种：

①凹槽凸轮：依靠凸轮凹槽使从动件与凸轮保持接触，如图3-5(a)所示。这种封闭方式简单，但增大了凸轮的尺寸和重量。

②等宽凸轮：如图3-5(b)所示，从动件做成框架形状，凸轮

轮廓线上任意两条平行切线间的距