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基于低代码技术的搬运机器人控制系统设计
目录
基于低代码技术的搬运机器人控制系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．5
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、低代码技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1低代码平台简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2低代码技术在自动化领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3搬运机器人控制系统的低代码实现可能性分析．．．．．．．．．．．．．．12
三、搬运机器人系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1搬运机器人的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2控制系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3性能指标要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、控制系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2关键技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3控制逻辑流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、基于低代码平台的实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1平台选择及理由阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2功能模块划分与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3数据交互与处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
六、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2测试用例设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2存在的问题及改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
基于低代码技术的搬运机器人控制系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．38
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2国内外研究现状及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.3研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1低代码开发平台概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1.2应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.2机器人控
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