2025经典的机器人技术开发与应用手册.pdf

经典的机器人技术开发与应用手册

2025

1

目录

参考设计4机器人关键技术解析及前沿应用盘点

8基于单片机的智能机器人设计

11智能清洁机器人设计

16智能家居照护机器人的设计与实现

21伺服控制智能助力机械手系统功能分析

21应用于车身传输领域的机器人技术

21机器人技术科普之必知工业机器人分类

21基于运动学原理的可穿戴下肢助力机器人

22爱普生机械手标准解决方案

26发那科焊接机器人

电路图精华30危险品处理机器人控制电路设计

33循线机器人小车系统电路模块设计

37智能灭火机器人硬件电路的设计

40配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计

44基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

46机器人接触式物体探测技术电路设计

48智能跟随红外发送接收电路设计

50吸尘机器人控制系统电路设计

54基AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计

58智能小车机器人整体电路设计

59带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

应用新趋势62机器人市场即将在华爆发普及已成定局！

63中国机器人业突围，核心技术成最大关键

65机器人技术八大发展趋势，你知道吗？

67从工控到医疗，最新机器人技术大盘点

3

机器人关键技术解析及前沿应用盘点

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者

见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉

及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻

想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按

结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业

领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进

机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机