现场编程期末复习复习试题附答案.docx

第PAGEPage1页/共NUMPAGESPages1页

现场编程期末复习复习试题附答案

1.采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，转角半径应使用（）。

A、Z5

B、Z50

C、fine

D、tool0

【正确答案】：C

2.以下哪个指令可以让工业机器人的TCP沿直线运动。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

【正确答案】：B

3.ABB示教器人机交互清屏指令是（）

A、TPErase

B、TPReadNum

C、TPWrite

D、TPReadFK

【正确答案】：A

4.ABB标准I/O板DSQC65