机械传动与导向装置.pptVIP

4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦系数差别大，低速时易产生爬行现象。目前，数控车床已不采用传统滑动导轨，而是采用带有耐磨粘贴带覆盖层的滑动导轨和新型塑料滑动导轨。它们具有摩擦性能良好和使用寿命长等特点。导轨刚度的大小、制造是否简单、能否调整、摩擦损耗是否最小以及能否保持导轨的初始精度，在很大程度上取决于导轨的横截面形状。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构1）直线滑动导轨的截面形状①矩形导轨。②三角形导轨。③燕尾形导轨。④圆柱形导轨。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构1）直线滑动导轨的截面形状①矩形导轨。制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不影响，因此安装、调整都较方便。M面是保证在垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要支承面；N面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因N面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构1）直线滑动导轨的截面形状②三角形导轨。山形导轨及V形导轨均称三角形导轨，当其水平布置时，在垂直载荷作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导向性能与顶角有关，顶角α越小，导向性越好；α角加大，承载能力增加。大型或重型机床，可取α=110°～120°精密机床，常取α＜90°。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大切屑，也不易存润滑油。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构1）直线滑动导轨的截面形状③燕尾形导轨。可以看成是三角形导轨的变形。其磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用一根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导轨制造、检验和修理较复杂，摩擦阻力大。当承受垂直作用力时，它以支承平面为主要工作面，它的刚度与矩形导轨相近；当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，刚度较低。燕尾形导轨一般用于要求高度小的多层移动部件。两个导轨面间的夹角为55°。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构1）直线滑动导轨的截面形状④圆柱形导轨。制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导轨主要用于受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和转动的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构2）直线运动导轨的组合形式从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩。直线运动导轨一般由两条导轨组合。重型机床，常用三条或三条以上导轨的组合。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构2）直线运动导轨的组合形式①双三角形组合。②V形一平导轨组合。③双矩形组合。④三角形一矩形组合。⑤平－平－三角形组合。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构2）直线运动导轨的组合形式①双三角形组合。这种导轨同时起支承、导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补偿垂直方向及水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面的刮削或磨削后接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，不易保证四个面同时接触。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构2）直线运动导轨的组合形式②V形一平导轨组合。不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，通常用于磨床、精密镗床上。4.3、机械传动与导向装置*数控机床导轨3．滑动导轨（1）滑动导轨的结构2）直线运动导轨的组合形式③双矩形组合。这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力。此外，侧导向面要用镶条调整间隙，接触刚度低，承载能力大，导向性差。双矩形组合导轨制造、调整简单，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床等。4.3、机械传动与导向装置*2．滚珠丝杠螺母副的预紧