ABB工业机器人应用技术课件：控制柜故障的诊断技巧 .pptx

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧工作任务掌握工业机器人控制柜软故障的检查方法故障诊断时对机器人周边观察的检查方法理解“一次只更换一个元件”的操作方法当工业机器人控制柜发生故障报警后，如何快速准确的定位故障并给出诊断结果，这是摆在机器人工程师面前的难题。在本任务中，我们将控制柜故障诊断技巧进行一个梳理，并整理成一个套路，供大家学习。以便在实际工作的过程中有的放矢。简介

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.控制柜软故障的检查ABB机器人运行的机器人系统Robotware，为机器人的运行、编程、调试和功能设定与开发提供一个所有必要的软件运行平台。一般地，可以通过对Robotware定期升级的方法来增加新的功能与特性同时修改一些已知的错误，从而使得机器人运行更有效率和可靠。在机器人正常运行的过程中，由于对机器人系统Robotware进行了误操作（例如意外删除系统模块，IO设定错乱等等）引起的报警与停机，我们可以称之为软故障。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障1、引起“系统故障”原因很多，点击事件任务栏进行查看详细说明。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障2、对报警的信息进行分析，应该与系统输入的设定有关，所以我们来打开系统输入的设置画面进行查看。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障3、打开系统输入设置画面的菜单流程路径。4、双击“SystemInput”打开。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障5、双击“diStart_”打开。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障6、“Action”中必须要设定输入信号与系统关联的状态，不能为空。所以出现了对应的故障报警。在此任务中，工程师是想设定一个系统输入信号实现在PLC对机器人运行启动控制，但是此设定的参数未被正确的设定，所以要解决这个问题就要完善相关参数就好了。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障7、“Action”和“Argument1”中设定对应的参数。具体参数的含义请参考对应的说明书。8、设定完成后，点击确定。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障9、点击“是”进行重启后，故障清除。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.1软故障实战1---系统故障在这里，我们来总结一下这个故障的处理流程吧！步骤描述1认真查看报警信息2根据报警信息的提示，定位故障的原因3修正故障的错误4重启系统，确认故障是否已消除

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.2软故障实战2---合理应用重启功能在实际机器人应用过程中，如果机器人运行稳定，功能正常的情况下，不建议随意修改机器人系统Robotware包括增减选项与版本升级。只有在当前运行的Robotware有异常并影响到机器人的效率与可靠性时，才去考虑升级Robotware来解决软件本身的问题。在系统信息菜单中点击系统属性就可以查看Robotware版本号了。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.2软故障实战2---合理应用重启功能一般的情况下，可以根据从外到里，从软到硬和从简单到复杂的流程进行故障的处理。特别是软故障的话，可以通过重启的方法进行尝试修复。1、打开“ABB”菜单栏2、点击“重新启动”。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.2软故障实战2---合理应用重启功能3、点击“高级”。

February20,2025工业机器人控制柜故障诊断与维护控制柜故障的诊断技巧1.2软故障实战2---合理应用重启功能大家可以参考以下的说明，根据出现的软件故障进行选择对应的重启方式，尝试修复故障。同时，大家要注意的是不同的重启方式会不同程度的删除数据，请谨慎操作。功能消除的