《矢量基本知识》课件.pptVIP

矢量基本知识

矢量定义

1

方向

矢量具有大小和方向。

2

大小

矢量的大小用长度表示，表示矢量的强度或幅度。

3

方向

矢量的方向用箭头表示，指向矢量作用的方向。

矢量运算

1

矢量加法

两个矢量的和等于将两个矢量首尾相接，从第一个矢量的起点指向第二个矢量的终点所得到的矢量。

2

矢量减法

矢量的减法可以通过将被减矢量反向，然后与减数矢量进行加法来实现。

3

矢量乘法

矢量的乘法包括标量乘法和矢量点积。

实数与矢量乘法

定义

将一个实数与一个矢量相乘，得到一个新的矢量，其方向与原矢量相同，大小为原矢量大小的实数倍。

几何意义

将矢量沿其自身方向进行伸缩，伸缩比例由实数决定。

运算性质

实数与矢量乘法满足结合律和分配律。

矢量基本性质

方向性

矢量具有方向，表示运动或力的方向。

大小

矢量具有大小，表示运动的距离或力的强度。

可加性

矢量可以相加，遵循平行四边形法则或三角形法则。

可乘性

矢量可以与实数相乘，改变其大小但不改变方向。

平行四边形法则

平行四边形法则是一种矢量加法的图形表示方法。

将两个矢量作为平行四边形的相邻边，则这两个矢量的和为以这两个矢量为邻边的平行四边形的对角线。

三角形法则

起点与终点

第一个矢量的起点与第二个矢量的终点重合。

合成矢量

合成矢量从第一个矢量的起点指向第二个矢量的终点。

投影定理

定义

投影定理指出，向量在另一个向量上的投影长度等于向量本身的长度乘以两个向量夹角的余弦值。

公式

向量a在向量b上的投影长度为：projba=|a|cosθ

应用

投影定理在几何、物理和工程领域广泛应用，用于解决各种问题，例如计算力的大小、求解距离和角度。

矢量坐标表示

使用坐标系来表示矢量。

矢量的起点和终点位置可以用坐标表示。

矢量可以表示为坐标的差值。

单位矢量

定义

方向相同，模为1的矢量称为单位矢量

符号

单位矢量常用符号e表示，例如ex表示x轴方向的单位矢量。

矢量方程

1

参数方程

以参数形式表示矢量

2

直线方程

用矢量表示直线

3

平面方程

用矢量表示平面

矢量与直线

1

方向向量

直线的方向由方向向量决定

2

点向式方程

已知直线上一点和方向向量

3

参数方程

用参数表示直线上点的坐标

矢量与平面

1

法向量

一个平面可以用一个垂直于该平面的非零向量来表示，这个向量被称为法向量。

2

点法式方程

平面方程可以用一个点和其法向量来表示，即点法式方程。

3

一般式方程

平面方程也可以用一般式方程表示，它是由点法式方程推导而来。

矢量与空间几何

1

直线方程

矢量可用于描述直线

2

平面方程

矢量可用于描述平面

3

空间几何

矢量可用于解决各种空间几何问题

线性相关与线性无关

线性相关

如果一组向量可以表示成其他向量的线性组合，则它们线性相关。

线性无关

如果一组向量不能表示成其他向量的线性组合，则它们线性无关。

矢量组的线性组合

定义

给定一组矢量a1,a2,...,an和一组实数k1,k2,...,kn，则称为a1,a2,...,an的线性组合。

表示

线性组合可以用数学公式表示为：k1a1+k2a2+...+knan。

举例

例如，矢量a=2i+3j可以看作是基矢量i,j的线性组合，其中k1=2,k2=3。

矢量组的秩

矢量组的秩是指该组中线性无关的矢量数量.

齐次线性方程组

1

定义

所有常数项都为零的线性方程组

2

解集

至少包含零解

3

性质

解集是向量空间

非齐次线性方程组

1

方程组

包含常数项的方程组

2

解

满足所有方程的变量值

3

求解

使用消元法、矩阵法等方法

矩阵与矢量组

1

表示方式

矩阵可以用来表示矢量组，矩阵的每一列对应一个矢量。

2

线性运算

矩阵乘法可以用来表示矢量组的线性组合。

3

变换关系

矩阵可以用于描述矢量组之间的变换关系。

矩阵与线性变换

线性变换

线性变换是将向量空间中的向量映射到另一个向量空间中，并保持向量加法和标量乘法的性质。

矩阵表示

线性变换可以用矩阵来表示，矩阵的每一列对应于变换后的基向量。

变换应用

线性变换在计算机图形学、图像处理、信号处理等领域有广泛的应用。

矩阵的秩

1

线性无关

矩阵行秩和列秩相等

2

最大无关组

矩阵秩是最大线性无关向量组的个数

3

行阶梯型

通过初等变换化为行阶梯型矩阵，非零行的个数即为矩阵秩

逆矩阵

定义

对于一个方阵A，如果存在一个方阵B，使得AB=BA=I（I为单位矩阵），则称B为A的逆矩阵，记为A-1。

性质

逆矩阵唯一

可逆矩阵的行列式不为零

(AB)-1=B-1A-1

特征值与特征向量

特征值反映线性变换对特征向量的伸缩比例。

特征向量在变换后保持方向不变，仅发生缩放。

特征值和