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第一章自动控制的一般概念
本章重点：
◼自动控制的任务；
◼自动控制的基本方式；
◼控制过程及性能要求；
1
1-1自动控制的任务
◼通常，在自动控制技术中，把工作的机器
的设备称为被控对象，把表征这些机器
设备工作状态的参量称为被控量，而
对这些参量的要求值称为给定值或希
望值（或参考输入）。则控制的任务可概
括为：使被控对象的被控量等于给
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