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第1章离散时间信号与系统;学习目标;1.1离散时间信号——序列;离散时间信号经常能够对模拟信号进行等间隔采样而得到。比如,对于一个连续时间信号xa(t),以每秒fs=1/T个采样速率采样而产生采样信号,它与xa(t)关系以下:;一、序列运算;2.序列翻褶(折迭)
假如序列为x(n),则x(-n)是以n=0纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻褶。x(n)及x(-n)如图1-3(a)、(b)所表示。;讨论:翻褶序列移位;8;3.序列和;4.序列乘积;5.累加;6.差分运算
前向差分:Δx(n)=x(n+1)-x(n)
后向差分:▽x(n)=x(n)-x(n-1)
由此得出:▽x(n)=Δx(n-1);7.序列时间尺度变换(抽取与零值插入);序列x(n)(b)插值序列xe(n),(D=2);8.卷积和(离散卷积)(※)
(1)定义:卷积和是求离散线性移不变系统输出响应(零状态响应)主要方法。;(1)翻褶:先在哑变量坐标m上作出x(m)和h(m),将h(m)以m=0垂直轴为对称轴翻褶成h(-m).
(2)移位:将h(-m)移位n,即得h(n-m).当n为正整数时,右移n位,当n为负整数时,左移n位.
(3)相乘:再将h(n-m)和x(m)相同m值对应点值相乘.
(4)相加:把以上全部对应点乘积叠加起来,即得y(n)值.
依上法,取n=…,-2,-1,0,1,2,…各值,即可得全部y(n)值.;例1-7(教材P13):设;;利用图1-8,求任意一个y(n)时,只需将两序列对应位置上点相乘再求和即可。;二、几个惯用序列(※);图1-9单位抽样序列;2.单位阶跃序列u(n);δ(n)和u(n)间关系为:;3.矩形序列RN(n);4.实指数序列;序列值为复数序列称为复序列。复序列每个值含有实部和虚部两部分,复指数序列是最惯用一个复序列:;对第一个表示,序列实部、虚部分别为;6.正弦型序列;三、序列周期性;若Nω0=2πk,当k为正整数时,则;(3)当2π/ω0是无理数时,则任何k皆不能使N取正整数。这时,正弦序列不是周期性。;以采样时间间隔T对连续周期信号x(t)进行采样,得到采样信号x(n),则有;分析2π/ω0与T及T0关系,从而讨论上面所述正弦型序列周期性条件意味着什么?;图中,则有;任意序列能够表示成单位抽样序列移位加权和,即;式(1-16)恰好满足卷积和定义式,即;五、序列能量;1.2线性移不变系统;一、线性系统;2.在证实一个系统是线性系统时,必须证实此系统同时满足可加性和百分比性,而且信号以及任何百分比常数都能够是复数。;二、移不变系统(时不变系统);例1-12证实;三、单位抽样响应(单位冲激响应)与卷积和;系统输出为;四、线性移不变系统性质;2.结合律
利用卷积和定义可证实卷积运算服从结合律,即;图1-21含有相同单位脉冲响应三个线性移不变系统;3.分配律
由卷积和定义可证实卷积和服从加法分配律,即;1.定义:因果系统是指某时刻系统输出只取决于此时刻和此时刻以前时刻输入系统,即n时刻系统输出y(n)只取决于x(n),x(n-1),x(n-2),…。假如系统输出y(n)还取决于未来输入x(n+1),x(n+2),…这么系统是非因果系统,也即不现实系统。;2.线性移不变系统是因果系统充分必要条件是
h(n)=0,n0(1-27)
证实:可利用卷积和公式进行证实,参见教材P27,28。;许多主要网络,如频率特征为理想矩形理想低通滤波器以及理想微分器等都是非因果不可实现系统。不过数字信号处理往往是非实时,即使是实时处理,也允许有很大延时。这时对于某一个输出y(n)来说,已经有大量“未来”输入x(n+1),x(n+2),…,统计在存放器中能够被调用,因而能够很靠近于实现这些非因果系统。也就是说,能够用含有很大延时因果系统去迫近非因果系统。这个概念在以后讲有限长单位脉冲响应滤波器设计时要惯用到,这也是数字系统优于模拟系统特点之一。因而数字系统能够比模拟系统更能取得靠近理想特征。;1.定
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