物理竞赛课件5：物系相关速度.pptVIP

如图所示，缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上，以恒定的速度v拉绳，当绳与竖直方向成α角时，求线轴中心O的运动速度v0．线轴的外径为R、内径为r，线轴沿水平面做无滑动的滚动．专题5-例5RrOvAααOB考察绳、轴接触的切点B速度轴上B点具有与轴心相同的平动速度v0与对轴心的转动速度rω：v0rω绳上B点沿绳方向速度v和与轴B点相同的法向速度vn：vn由于绳、轴点点相切，有α线轴沿水平面做纯滚动Cv0若线轴逆时针滚动，则如图所示，线轴沿水平面做无滑动的滚动，并且线端A点速度为v，方向水平．以铰链固定于B点的木板靠在线轴上，线轴的内、外径分别为r和R．试确定木板的角速度ω与角α的关系．专题5-例6考察板、轴接触的切点C速度板上C点与线轴上C点有相同的法向速度vn,且板上vn正是C点关于B轴的转动速度：CABαCvnCvn线轴上C点的速度：它应是C点对轴心O的转动速度vCn和与轴心相同的平动速度vO的矢量和，而vCn是沿C点切向的，则C点法向速度vn应是：v0vvCnv0αv线轴为刚体且做纯滚动，故以线轴与水平面切点为基点，应有DRr如图所示，水平直杆AB在圆心为O、半径为r的固定圆圈上以匀速u竖直下落，试求套在该直杆和圆圈的交点处一小滑环M的速度，设OM与竖直方向的夹角为φ．专题5-例7这是线状交叉物系交叉点相关速度问题BOφM将杆的速度u沿杆方向与圆圈切线方向分解:φu滑环速度即交叉点速度,方向沿圆圈切向;根据交叉点速度是相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和，滑环速度即为杆沿圆圈切向分速度:如图所示，直角曲杆OBC绕O轴在图示平面内转动，使套在其上的光滑小环沿固定直杆OA滑动．已知OB=10cm，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，求φ=60°时，小环M的速度．专题5-例8这是线状交叉物系交叉点相关速度问题OABMC60°由于刚性曲杆OBC以O为轴转动，故BC上与OA直杆交叉点M的速度方向垂直于转动半径OM、大小是:根据交叉点速度相关特征，该速度沿OA方向的分量即为小环速度，故将vBCM沿MA、MB方向分解成两个分速度:vBCM小环M的速度即为vMA：vMAvMB30°OABCdO1O2如图所示，一个半径为R的轴环O1立在水平面上，另一个同样的轴环O2以速度v从这个轴环旁通过，试求两轴环上部交叉点A的速度vA与两环中心之距离d之间的关系．轴环很薄且第二个轴环紧傍第一个轴环．专题5-例9dO1AO2v本题求线状交叉物系交叉点A速度Av1θθv2v轴环O2速度为v，将此速度沿轴环O1、O2的交叉点A处的切线方向分解成v1、v2两个分量:O2由线状相交物系交叉点相关速度规律可知，交叉点A的速度即为沿对方速度分量v1!由图示几何关系可得:O顶杆AB可在竖直滑槽K内滑动，其下端由凸轮M推动．凸轮绕O轴以匀角速ω转动，在图示时刻，OA＝r，凸轮轮缘与A接触处法线n与OA之间的夹角为α，试求顶杆的速度．MnαAKB杆与凸轮接触点有相同的法向速度!v杆ωrr根据接触物系触点速度相关特征，两者沿接触面法向的分速度相同，即α一人身高h，在灯下以匀速率vA沿水平直线行走．如图所示，设灯距地面高度为H，求人影的顶端Ｍ点沿地面移动的速度．HMh借用绳杆约束模型设人影端点M移动速度为v影,以光源为基点,将vA和v影分解为沿光线方向“伸长速度”和对基点的“转动速度”vA由几何关系由一条光线上各点转动角速度相同：ααv0如图所示,缠在线轴A上的线被绕过滑轮B以恒定速率v0拉出，这时线轴沿水平面无滑动地滚动．求线轴中心O点的速度随线与水平方向的夹角α的变化关系．线轴的内、外半径分别为R与r．ABOVVAαV0考察绳、轴接触的切点A速度轴上A点具有对轴心的转动速度V=Rω和与轴心相同的平动速度V0：v0V0C绳上