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草莓果梗剪切点精准识别与高效采摘方法研究.pdf

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    草莓果梗剪切点精准识别与高效采摘方法研究中文摘要

    草莓果梗剪切点精准识别与高效采摘方法研究

    摘要

    高架无土栽培草莓种植和管理更加便捷，能够减少土传病害的发生，降低

    农药使用量，提升草莓品质。随着设施农业的发展，温室高架草莓种植比例逐

    年上升，但由于出生率下降、人口老龄化问题，我国农业生产劳动力逐年减少。

    因此，推动草莓采摘机器人的发展和普及至关重要。本文以温室高架种植的草

    莓为主要研究对象，着

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