液压与气压传动技术课件 2.4：活塞缸.pptx

1.掌握活塞缸的工作原理，熟悉各种活塞缸的计算。

2.掌握活塞缸的结构，并能进行拆卸及故障分析。

单活塞缸工作原理的理解。

活塞缸的计算。

1.进行活塞缸实物的拆卸(做)。

2.线上资源的学习(学)。

3.用多媒体课件动画演示活塞缸的工作原理(教)。

学习目标

教学重点教学难点

学习过程

1

功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能，实现对负载做功，作直线往复运

液压缸

动或者摆动。

按供油方向分：单作用缸和双作用缸。

按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。

按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。

A

QP

双杆液压缸

A

F

V

P

单杆液压缸

A

F

V

QP

活塞缸

柱塞式液压缸

F

V

Q

活塞缸

在活塞的两侧均有杆伸出，两腔有效作用面积相等。

(1)往复运动的速度相等(前提是供油流量相同)

(2)往复推力相等(前提是供油压力相同)

作用力F速度V

液压缸 液压功率机械功率

液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。

液压缸和液压马达都是液压执行元件，其职能是将液压能转换为机械能。

rMn

活塞缸

压力p流量Q

因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，

其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：

双活塞杆液压缸

同

b)

当活塞杆固定时：约为有效行程的两倍，如图b所示，占地面积小，常用于中

型及大型机床。

当缸体固定时：长度方向为活动范围，约为有效行程的三倍，如图a所示，占

双活塞杆液压缸

地面积较大，常用于小型机床；

a)

活塞缸

单活塞杆液压缸

单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和力，其简图及油路连接方式如图所示。

(b)有杆腔进油

(a)无杆腔进油

(1)运动速度：

(2)推力：

单活塞杆液压缸

A₁A₂

F₂

P₂P₁V₂

q

(b)有杆腔进油

单活塞杆液压缸

(1)运动速度：

(2)推力：

∵A1A2

∴v1v2F1F2

故：活塞杆伸出时，推力较大，速度较小活塞杆缩回时，推力较小，速度较大

应用：活塞杆伸出时，适用于重载慢速活塞杆缩回时，适用于轻载快速

(a)无杆腔进油

A₁A₂

F₂

V₂q

(b)有杆腔进油

nwL

单活塞杆液压缸

当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得

活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。

单活塞杆液压缸

A₁

(1)运动速度：

(2)推力：

差动连接是把单杆活塞缸的无杆腔和有杆腔连接在一起，同时通入高压油，利用两端

单活塞杆液压缸

面积差进行工作的连接形式。

A₁

P₁

①只能向一个方向运动，反向时必须断开差动(通过控制阀来实现);

②在不增加流量的前提下，实现快速运动

速度快，出力小，用于增速、负载小的场合。

最后我们来对比一下液压缸在不同连接形式时的差异

用

单活塞杆液压缸

特点

单活塞杆液压缸

无杆腔进油

有杆腔进油

差动连接

单活塞杆液压缸

单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：

快进→工进→快退

v₃、F₃v₁、F₁v₂、F₂

(差动连接)(无杆腔进油)(有杆腔进油)

单活塞杆液压缸

液压缸一般有缸体组件(缸筒和缸盖)、活塞和活塞杆组件、密封装置、缓冲

装置和排气装置五个部分组成。如图为拉杆式液压缸。

液压缸的典型结构

液压缸的典型结构

活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。

活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接(a)和半环连接(b)形式，除此之外还有整体

1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈；4一弹簧圈；5一螺母

式结构、焊接式结构、锥销式结构等。

液压缸的典型结构

1一半坏；2一套坏；3一弹黄卡圈

油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油

橡胶、尼龙、聚氨脂等。常用的为O形。

液压缸的典型结构

(b)有挡板型

(a)普通型

此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引

起液压缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损