工业机器人考试题库附含参考答案.pptx

工业机器人考试题库附含答案;A点焊和弧焊;A不需要事先接受过专门的培训;A.位置与速度;A从关节空间到操作空间的变换;65. CCD（Charge Coupled

framepersecond)。（B）

A20 B25 C30 D50;A1;29. 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。（）;10. 自由度是指机器人所具有的 独立坐标轴运动 的数目。;机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度数。

机器人的驱动方式主要有 液压 、 气动 和 电动 三种。

机器人上常用的可以测量转速的传感器有 测速发电机 和增量式码盘 。

机器人控制系统按其控制方式可以分为