搬运机器人系统设计.docxVIP

下载本文档

0
0
约2.96万字
约 50页
2025-02-23 发布于四川
举报
版权申诉

搬运机器人系统设计.docx

1、本文档共50页，其中可免费阅读29页，需付费99金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摘要：在现代社会经济与科学技术进步的推动下，机器人技术已经成为目前人类最伟大的发明之一，其中较具代表性的搬运机器人可以进行搬运，码垛及机床上下料等简单但是需要投入大量人力成本的工作，不仅可以节约时间、提高效率，并且可以在很大程度上保护工作人员的人身安全，帮助工厂企业降低成本，提高经济效益。本论文将在概述搬运机器人系统的研究现状的基础上，通过全面的计算分析设计，设计一种用于塑料垃圾桶制造厂用于搬运产品的搬运机器人。所设计的行走机构为AGV小车，基于小车结构，并结合厂内情况设计两自由度的机械执行机构：竖直升降及水平伸缩。最终设计出由液压驱动，通过PLC控制的智能AGV搬运机器人。

关键词：搬运机