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LOGOLOGO*************冶金机器人应用解决方案江苏金恒信息科技股份有限公司钢铁生产演变历史钢铁行业特点钢铁生产是离散型和流程型混合的长流程的大系统。金属液态与固态并存。液态金属温度高达1500度以上，环境温度最高达150度以上。环境空气中含大量各种金属粉尘混合物。生产车间立体布置，空间狭窄。为什么要用机器人冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动防和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业。普遍存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题。高温高强度高粉尘高噪音高危险智能制造是钢铁行业的必由之路中国钢铁发展规划中国制造2025大力推广应用机器人系统钢企行业调整、升级改造需求国内劳动力结构变化背景常见冶金行业机器人应用领域搬运码垛测温取样视觉识别焊接上下料冶金行业机器人应用案例—力学拉伸试验机上下料机器人试样规格、种类繁多重量较重劳动强度大机械伤害作业现状冶金行业机器人应用案例—力学拉伸试验机上下料机器人运动轨迹合理规划作业环境安全防护各种试样规格自动测量、定位狭小空间紧凑作业与试验机高度集成、实现试样及试验信息的自动跟踪创新性和技术特点实施效果取代人工重复搬运或上下料的作业精确的定位以及对物料精确测量连续不间断、高强度作业作业速度灵活可调物料的自动跟踪及物料信息处理冶金行业机器人应用案例—力学拉伸试验机上下料机器人冶金行业机器人应用案例—力学拉伸试验机上下料机器人替代人工上下料作业，消除了对员工的机械伤害危险，提高作业安全性不间断高效率作业，提高了作业连续性减少人力，一人多台试验机同时作业。降低成本，提高运行经济性通过与试验机的高度集成，试验指示及试验机控制指令的自动下达，实现力学试验的自动化应用效果冶金行业机器人应用案例—冶金测温取样机器人作业现状依赖笨重戴防护服、手工使用温取样枪靠近高温熔融金属、存在钢渣飞溅危险危险系数高，劳动强度大。人工操作的不稳定性，成功率及准确率不高冶金行业机器人应用案例—冶金测温取样机器人系统特点机器人铠甲内部进行风冷，防止粉尘、高温、飞溅钢渣，在复杂环境下稳定可靠工作测温取样枪杆内部采用气或水冷却系统，确保枪杆在熔融钢液内进行测温时能够长期工作可自动枪头更换也可以人工更换测温取样点重复定位精度±10mm测温取样一次成功率可达98％以上冶金行业机器人应用案例—冶金测温取样机器人实施效果能够保证测温点固定，实现精确测温取样提高测温取样成功率，减少测温耦头及取样器损耗提高安全保障，避免人工测温取样因钢渣飞溅造成的烫伤等事故的发生降低人工作业劳动强度，提高生产效率LOGOLOGO*************