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轴系扭转振动

课程目标轴系扭转振动理论深入理解轴系扭转振动的基本原理、影响因素和分析方法。轴系设计与分析掌握轴系设计过程中的关键参数、计算方法和强度校核方法。轴系故障诊断与控制学习轴系振动故障的诊断方法和有效的控制措施。

轴系简介机械核心轴系是许多机械设备的核心部件，负责传递动力和运动。运动载体它作为旋转部件的支撑和连接，将动力传递到负载端。关键部件轴系的正常运行对于整个机械设备的可靠性和效率至关重要。

轴的种类1实心轴实心轴的截面形状为圆形或矩形，整个截面都是金属材料。2空心轴空心轴的截面形状为圆形或矩形，中心部分是空心的，可以减轻重量，提高轴的刚度。3阶梯轴阶梯轴的截面形状在不同部位的直径不同，可以满足轴的不同强度和刚度要求。4曲轴曲轴的截面形状为不规则形状，通常用于内燃机等机器中。

轴系构成及其作用构成轴系主要由轴、轴承、联轴器、齿轮、皮带轮等组成，每个部件都有其特定的作用。作用传递动力，实现机械运动的转换，连接各个部件，为机械设备提供可靠的运动传递和支撑。

轴系的基本功能传递扭矩轴系的主要功能是将动力从发动机传递到工作机，例如：车轮、螺旋桨、泵等，使工作机正常运转。支撑旋转部件轴系通过轴承支撑，确保旋转部件稳定旋转，并有效避免摩擦和磨损。承受载荷轴系需要承受扭矩载荷，以及其他外力载荷，例如：重力、离心力等。

轴系的设计要求强度要求轴系必须能够承受工作过程中产生的各种载荷，例如扭矩、弯矩和轴向力，并保持足够的强度和刚度。刚度要求轴系应具有足够的刚度，以防止过大的挠度和变形，从而保证传动精度和运行平稳性。振动要求轴系应具有良好的振动特性，以避免发生共振现象，确保运行稳定和安全。可靠性要求轴系应具有较高的可靠性，能够在预期寿命内正常工作，减少故障发生率。

轴系的载荷分析轴系载荷分析是轴系设计的基础，需要考虑扭矩、径向力、轴向力等多种载荷。图示为某轴系的典型载荷分析结果。

轴弯曲理论1弯曲应力轴在弯曲载荷作用下产生的应力，可以通过弯曲应力公式计算。2弯曲变形轴在弯曲载荷作用下产生的变形，可以通过弯曲变形公式计算。3弯曲强度轴抵抗弯曲载荷的能力，可以通过弯曲强度公式计算。4弯曲刚度轴抵抗弯曲变形的能力，可以通过弯曲刚度公式计算。

轴的应力分析1弯曲应力轴承受弯矩作用时的应力。2扭转应力轴承受扭矩作用时的应力。3组合应力轴同时承受弯矩和扭矩时的应力。

轴的强度验算强度验算的目的是为了确保轴能够承受工作载荷，防止发生断裂或过大变形。常用的强度理论有：最大剪应力理论、最大拉伸应力理论、最大应变能理论等。强度验算需要根据轴的材料特性、尺寸、载荷情况、工作环境等因素进行。强度验算结果应满足相关标准和规范的要求。

轴的刚度验算刚度验算确保轴在工作条件下不会发生过大的变形，影响机器运转精度和稳定性。

轴的临界转速理论1共振现象当转速接近或等于轴系的固有频率时，会发生共振现象。2振幅剧增共振时，振幅会急剧增大，导致轴系过度振动甚至失效。3临界转速轴系发生共振时的转速被称为临界转速。轴的临界转速是指轴系在旋转过程中，由于受到外界激励而发生共振时的转速。当轴的转速接近或等于其固有频率时，由于共振效应，轴的振幅会急剧增大，导致轴系过度振动甚至失效。因此，在设计轴系时，必须避免轴的转速接近其临界转速。

临界转速的影响因素轴的刚度轴的刚度越高，临界转速就越高。这意味着更硬的轴可以承受更高的旋转速度。轴的质量分布质量分布不均会降低临界转速，因为会导致更大的惯性力。轴承支撑的刚度轴承的刚度越高，临界转速就越高。更硬的轴承可以更好地抵抗振动。外部载荷外部载荷，如扭矩或径向力，会降低临界转速。这意味着更大的负载会导致更容易的振动。

临界转速的测试与分析测试方法使用振动传感器和数据采集系统，测量轴系在不同转速下的振动幅值。数据分析分析振动数据，识别临界转速并确定振动模式。结果评估将测试结果与设计标准进行比较，评估轴系是否满足要求。

轴承与联轴器轴承轴承是机械设备中重要的部件，用于支撑旋转轴，减少摩擦并提高效率。联轴器联轴器用于连接两根轴，传递扭矩并缓冲冲击，确保两轴平稳运转。

轴承工作原理1减少摩擦轴承通过滚珠或滚柱的滚动运动，降低了摩擦系数，减小了摩擦力。2承载负荷轴承承受了轴与轴承座之间的径向载荷和轴向载荷，保证了轴系的正常运转。3支撑轴轴承为旋转的轴提供了支撑，确保了轴的稳定运转，防止轴的弯曲和变形。

滚动轴承选型轴承类型尺寸与载荷转速与温度使用寿命

滑动轴承选型载荷类型滑动轴承通常用于承受径向载荷，但也可以承受轴向载荷。工作速度滑动轴承在低速和中速下工作良好。高速应用通常需要滚动轴承。润滑方式润滑方式的选择取决于工作条件和应用需求。材料选择选择合适的轴承材料以满足工作条件和应用需求。

联轴器的作用及分类1传递扭矩联轴器用于将动力从一个旋转轴传递到另一个旋转