反铲液压挖掘机 第4章 反铲液压挖掘机的整机力学性能分析.pptx

第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析4.1理论挖掘力分析4.2整机挖掘性能分析4.3工作装置设计合理性分析4.4起重能力分析第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析挖掘力是反映挖掘机作业性能的重要参数之一，是人们最为关注的性能参数之一。除挖掘力外，起重能力也是反映挖掘机作业性能的重要参数之一，为此，国际主流厂商在其产品样本中一般都按标准给出了详细的起重能力表。第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析挖掘力对于装有反铲或正铲装置的挖掘机，其挖掘力是在单独操作铲斗液压缸或斗杆液压缸时，在铲斗齿尖（或切削刃）上所产生的实际作用力；对于装有抓铲工作装置的挖掘机，其挖掘力（或称抓铲闭合力）是抓铲闭合时，在抓铲的切削刃（或齿尖）运动轨迹切线方向上所产生的实际作用力。4.1.1挖掘力的定义第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析对于反铲液压挖掘机，挖掘力分斗杆挖掘力和铲斗挖掘力，它们的定义为：4.1.1挖掘力的定义铲斗挖掘力单独操作铲斗液压缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的挖掘力。斗杆挖掘力单独操作斗杆液压缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的挖掘力。第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析4.1.2铲斗液压缸的理论挖掘力在工作装置结构参数确定之前，通过预估工作液压缸的理论挖掘力可以初步掌握挖掘机的性能并对后续的结构设计提供基础。在对工作液压缸理论挖掘力的计算之前，首先作如下假设：假设条件：1）不考虑部件外形结构参数；2）不计工作装置的自重和土重；3）不计液压系统和连杆机构的效率；4）不计液压缸的回油背压。第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析4.1.2铲斗液压缸的理论挖掘力隔离摇臂HMN对N点建立力矩平衡方程隔离铲斗对Q点建立力矩平衡方程其中两式联立得：式中，i为铲斗连杆机构的传动比。第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析4.1.2铲斗液压缸的理论挖掘力挖掘力-铲斗液压缸行程挖掘力-铲斗转角从该铲斗机构的挖掘力曲线可以看出：铲斗液压缸的最大挖掘力在整个液压缸行程由最短至最长的变化过程中呈现出凸函数形态，到铲斗挖掘的后期其值很小，这一规律基本符合挖掘过程中挖掘阻力的变化规律。第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析4.1.3斗杆液压缸的理论挖掘力隔离斗杆及其铲斗连杆机构对F点建立力矩平衡方程式中，θ6是斗杆液压缸长度L2的函数，r6是铲斗液压缸长度L3的函数在结构参数给定的情况下，斗杆液压缸最大挖掘力是斗杆液压缸长度L2和铲斗液压缸长度L3的函数。V第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析4.1.3斗杆液压缸的理论挖掘力由于阻力臂r6受铲斗相对于斗杆摆角即铲斗液压缸长度的影响，所以，当铲斗相对于斗杆的摆角不同时，将会得出不同的斗杆液压缸最大挖掘力变化曲线。斗杆液压缸挖掘范围斗杆液压缸最大挖掘力变化曲线第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析斗杆液压缸的挖掘力与铲斗液压缸挖掘力的对比只有在力方向相同时，比较才有实际意义！1—铲斗液压缸挖掘力曲线2—斗杆液压缸挖掘力曲线12第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

4.1理论挖掘力分析整机理论最大挖掘力是考虑各种限制因素后所能达到的最大挖掘力，整机的理论挖掘力分斗杆挖掘力和铲斗挖掘力。假设条件1：不计液压系统和连杆机构的效率不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限制不考虑部件的速度、加速度、坡度、风力、惯性力、动载等因素假设条件2：计入部件的重量和斗内土重考虑液压缸的回油压力考虑液压缸的闭锁能力考虑整机的稳定性（前倾和后倾）考虑整机与地面的附着性能除