《第五节 红外测障传感器应用》名师教案.docxVIP

学而优教有方

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第五节红外测障传感器应用——救援机器人

一、教材分析

（一）内容分析

本节会救援的智能机器人，是“左手规则”和“右手规则”算法的具体应用，但是由于救援场地内过道较窄，因此运用算法后，机器人救援程序中的“转向”模块和“启动电机”模块（机器人走弧线）中的参数需要师生进行探索性设置，参数值的大小需要微调，这些都是课堂中需要研究性学习的内容。

（二）教学目标

（1）通过救援机器人程序和巡逻机器人值班程序的设计，让学生掌握运用“左手规则”和“右手规则”设计程序的方法。

（2）通过救援机器人程序和巡逻机器人值班程序的设计，进一步掌握运用红外测障传感器设计程序的算法原理。

（3）通过讲解，让学生了解JC语言代码的含义，能读懂并学会通过JC语言代码设置流程图程序中的参数。

（三）教学重点和难点

1.教学重点

（1）“左手规则”和“右手规则”。

（2）机器人救援程序。

（3）机器人巡逻值班程序。

2.教学难点

机器人救援程序中的“转向”模块和“启动电机”模块中的参数设置与微调。

二、学情分析

学生在上节已掌握了红外测障传感器原理及“红外测障”模块，本节再来学习运用“左手规则”和“右手规则”算法设计程序，并在掌握算法的基础上，进行救援机器人的程序设计。从学生的认知水平来讲，这种安排是不存在学习障碍的，但是机器人