VR技术赋能油罐清洗机器人遥操作系统：技术融合与创新实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1油罐清洗作业的危险与挑战

在现代工业体系中，油罐作为石油及其制品储存的关键设施，广泛应用于石油化工、交通运输、能源储备等众多领域。随着石油需求的持续增长，油罐的数量和规模不断扩大，油罐清洗作业的重要性日益凸显。油罐在长期使用过程中，罐内会积聚大量的油泥、杂质以及各类有害沉积物。这些物质不仅会降低油罐的有效储存容积，影响油品的质量和输送效率，还可能对油罐的结构造成腐蚀，威胁油罐的安全运行。因此，定期对油罐进行清洗维护，是确保油品质量、保障油罐安全、提高生产效率的必要措施。

然而，油罐清洗作业却面临着诸多严峻的危险与挑战。油罐内的环境极为复杂和恶劣，