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舵机概述
舵机最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角
，
因而被广泛应用智能小车、机械以及机器人各类关节等
舵机组成
舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。
电机控制板主要是用来驱动电机和接受电位器反馈回来的信息。电机，动力的了，这个不用
太多解释。电位器这里的作用主要是通过其旋转后产生的电阻的变化，把信号发送回电机控制板，使
其判断输出轴角度是否输出正确。齿轮组的作用主要是力量的放大，使小功率电机产生大扭矩。
舵机工作原理
控制电
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