移动机器人双目视觉-惯导融合定位技术的创新与突破.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在人工智能与机器人技术迅猛发展的当下，移动机器人作为重要的研究领域，其应用范围日益广泛，涵盖了工业制造、物流配送、服务行业、医疗救援等多个关键领域。在工业制造中，移动机器人能够高效地完成物料搬运、零件加工等任务，极大地提升了生产效率和产品质量；在物流配送领域，移动机器人可实现货物的自动分拣、运输与存储，有效降低了人力成本，提高了物流运作的效率；在服务行业，移动机器人可担当导览、清洁、送餐等角色，为人们的生活带来了诸多便利；在医疗救援场景下，移动机器人能够在危险环境中执行搜索、救援、物资运输等任务，保障了救援人员的安全，提高了救援的成功率。

移动机器人要实现自主