ROHand ROH-A001 灵巧手（机械手）产品介绍.pdf

PrecisioninEveryMotionExcellenceinEveryTouch

每一次触碰都精益求精

Dexterous

ROHand

傲意灵巧手

Model:ROH-A001

灵巧手（机械手）在工业生产制造中的广泛运用极大地提高了生产效率和质量，带

来了许多显著的好处。

灵巧手具有高度的精度和重复性，能够执行复杂而精确的任务，避免了人为误差并

提高了生产的一致性和稳定性。这有助于降低废品率和提高产品质量，从而为企业

节省成本。

灵巧手能够快速适应不同的工作场景和生产需求，灵活性强。通过适应性强、可编

程的控制系统，它们能够高效地应对生产线的变化，并在不同生产阶段灵活切换任

务，提高了生产线的灵活性和应对能力。

灵巧手能够在不间断运行的情况下持续高效工作，提高了生产线的运行效率和生产

能力。它们能够持续地执行各种任务，无需休息和疲劳，确保了生产的连续性和稳

定性。

灵巧手在工业生产制造中的应用，提高了生产效率、降低了成本，并为企业带来了

更高的竞争力和业务发展机会。随着技术的不断进步和灵巧手的智能化发展，它们

将继续在工业领域发挥重要作用，推动生产方式的革新和升级。

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颜色可选:Model:ROH-A001

熊猫色曜石黑陨石银

傲意科技ROHAND灵巧手是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置，由手掌，手腕，五个手

指，电机，传动部件等部分组成。五个手指可以单独运动，在外部命令下可以做出不同的动作。

型号ROH-A001L（左）、ROH-A001R（右）性能标准参数

材质锌合金、铝合金最大打开时间≦1.0秒

自由度DOF共11个自由度，其中6个主动⾃由度最大关闭时间≦1.0秒

关节数量11关节最大单指指尖力≧4.41N

重复定位精度±1mm最大拇指指尖力≧9.8N

抓取方法五指控制最大三脚架尖端力≧9.8N

单次充电续航5,000次手指开合最大静载荷(钩握)294N（30KG）

手指使用寿命100,000次手指开合(升级版：300,000次）最大单个手指载荷(钩)98N（10KG）

重量530g±5g最大指尖延伸负荷78.4N（8KG）

压力传感器三维力+接近传感器*

通讯兼容性标准尺寸大小参数

通讯接口UART/RS485/CAN中指指尖到手底184mm

通讯协议ModBus-RTU串行控制协议/CAN*拇指尖到手底93mm

电流传感和限制有