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H5U与机器人EIP通信应用指导

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版本日期修改内容及理由部门拟制人

V1.0

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4

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一、应用场景:

该文档用于H5U及其他小型PLC与汇川机器人进行EIP通信时的应用指导

二、操作步骤:

Step1：硬件

1.PLC:H5U-1614MTD-A16（固件版本：5.14）

2.机器人：IR-R20-170S5-B1（固件版本：S03.21R15）

3.网线两根（一根PLC与机器人通信连接，一根机器人电柜PC口与电脑连接）

4.USB-Mini（PLC连接电脑调试线）

Step2：接线与连接

1.PLC:使用开关电源供给直流24V电源

2.机器人：按照规格接入220V交流电源，连接可靠地线

3.通信网线：网线一头连接H5UEthernet网口，另一头连接机器人电柜Ether

net网口

Step3：设置H5UIP地址

1.通过USB-MINI线缆连接H5U（注意选择正确的H5U-A16型号）

2.修改H5U网口IP地址（设置为192.168.0.1）

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Step4：添加机器人EDS文件

Step5：设置从站IP，设置采样速度

2

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Step6：添加全局变量，IO映射

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Step7：设置机器人IP地址

1.打开InorobotLab软件使用网线连接连接机器人电柜PC网口（默认IP

192.168.23.25）

2.登录管理员权限（密码：000000）