自抗扰控制原理概要.pptx

1、本文档共46页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

自抗扰控制原理概述;PID与状态空间方法的重新组合

1）韩氏型；2）内扰的概念；3）误差反馈（无积分）

关键部分：1）过渡过程；2）非线性反馈；3）总扰动的估计；4）仿真研究平台。

意义

控制观：对本质问题的不同理解

模型观：三种建模（数学、数据、复合）

反馈观：狭义与广义；所谓“前馈”

抗扰性：效果与程度；主动与被动

自抗扰性：出奇制胜

;;;;;;;;;;;;;;自抗扰;;自抗扰控制的一些功能与概念;自抗扰：怎么解释扰动的观测?;Simulinksampleprogramscanbedownloadedat

http;;;;韩京清1989;;韩京清1989：一言而终;;;;;;Modeling:the3rd“majorapproach”;Modeling:the3rd“majorapproach”;SPC(AncientChina)

IsochronousGovernor(Poncelet,1829)

Two-channelPrinciple(Petrov,1950s)

UIO/DAC(C.D.Johnson,70s)

DOB(80s)

ESO(95)

POB(00s)

…

DifferentDisturbanceObservers:

fromrealtimedatatodisturbanceestimation

Theconceptofrejector;自抗扰的模型观;;;;;;;;;;抗扰性;结束语

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >