三一挖掘机电气系统.pptx

三一挖掘机电气系统;机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。

液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（ElectronicPowerSystem），EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。;主要内容;1.电气系统构成与功能;2)?发电机：27V35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。

3)电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

a)???接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。

b)??断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。;注意!

维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。;1.2启动部分;1.2.2挖掘机启动保护原理及实现过程

;1.3照明设备;一台控制器5个压力传感器

9个压力开???

2个比例阀、4个电磁阀

1个步进电机驱动器

1个油门旋钮传感器

1个油门位置传感器

1个水温传感器

1个柴油油位传感器

1个机油压力传感器

1个发动机转速传感器

其它部分：空调、收音机、雨刷、大灯等

;1.4.1模拟量传感器配置及其关系

;1.4.2脉冲传感器

;1.4.4开关量输出配置及作用

;2.电气控制原理

;冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作

当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走马达高速行驶

当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过100度）时,控制工作模式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。液压系统的吸收功率将从100%降至90%、80%

当冷却水温过热达到三极报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。

;2.2启动过程

;2.3熄火过程

;;2.5转速自动校准;

;5.缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待其稳定在2200转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类推，直至1档。

6.拔下校准端口上的短路插头。

7.检查各档位转速是否合格。

8.点击触摸屏，返回主显示界面。

9.检查各档位是否跳档。

10.如果步骤7或步骤9发现异常，可以从步骤4开始重复整个过程，重新校准一次。

11.档位及转速都正常后，合上后盖板。（须确认短路插头已经拔下）

12.熄火。（熄火前必须再次确认短路插头已经拔下，否则本次校准可能不会生效）;2.6步进电机驱动器

;2.7电子节能控制装置;挖掘机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。SY2XXC型挖掘机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过触摸屏上的“模式”选择按钮实现。挖掘机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。

;2.7.2功率优化系统;该系统由恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机转速传感器、油门位置传感器、控制器、显示屏及5个压力传感器组成。发动机转速传感器为电磁感应式，固定在飞轮壳的上方，用以检测发动机的实际转速。油门位置传感器为电阻感应式，他固定在油门机构转盘上，用以检测油门的实际位置。通过5个压力传感器测得的工装实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油