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一、引言
1.1研究背景与意义
近年来,无人机技术取得了飞速发展,其在军事和民用领域的应用越来越广泛。无人机密集编队是指多架无人机在空间上紧密排列,并协同执行任务的一种飞行模式。这种编队模式能够充分发挥无人机的优势,如快速响应、高机动性、低成本等,从而在军事和民用领域展现出巨大的潜力。
在军事领域,无人机密集编队可执行多种任务,包括侦察、监视、攻击、干扰等。例如,在侦察任务中,多架无人机可以组成编队,通过不同的视角和传感器,对目标区域进行全方位、多角度的侦察,获取更全面、准确的情报信息。在攻击任务中,无人机编队可以协同作战,对敌方目标进行饱和攻击,提高攻击的成功率和效果。同时,无人机编队还可
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