2025基于大数据云计算支撑的巡检机器人云平台.docx

基于大数据云计算支撑的巡检机器人云平台

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目录

TOC\o1-1\h\z\u范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

标记 1

技术要求 2

检测方法 3

检测规则 4

标志、包装 5

基于大数据云计算支撑的巡检机器人云平台

范围

本标准规定了基于大数据云计算支撑的巡检机器人云平台的术语和定义、技术要求、检测方法、检测规则、标志、包装。

本标准适用于为提供巡检服务的机器人云平台。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T12463–2013机器人与机器人装备词汇

GB/T38244–2019机器人安全总则

术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

巡检机器人

具备图像识别、全景监控、监测预警、远程处置、语音交互等一种或多种能力，可自主移动并模拟人工巡逻检查，代替传统人工巡检的机器人。

机器人云平台

依靠云基础设施及其上的服务软件,结合机器人终端和边缘服务器为机器人提供感知、认知、自主决策控制等关键能力，实现机器人与大数据、云计算、边缘计算深度融合，协同计算的平台。

标记

标记方法

产品标记方法采用公司代号+产品代号+产品序号+规格序号+版本号。

示例

产品的型号命名方式，如LS–RC00F01。

其中LS为公司代号，RC为产品代号，00为产品序号，F为规格序号，01为版本号。

技术要求

系统运行环境

必须建立一个稳定可靠的计算机网络系统，工作站点的网络速度不低于10M。必须提供至少一台数据库服务器和至少一台应用程序服务器。服务器的最低配置为:CP?主频2GHz以上，CP?核心数量:4核以上，内存:16GB以上，硬盘空间:2TB以上。

工作参数

应符合产品设计要求。

性能要求

系统可靠性指标

系统年可用率≥99.5%；

系统平均无故障间隔时间(MTBE)≥20000h。

系统实时性指标

数据扫描刷新时间≤3s；

系统画面调用响应时间≤1s；系统控制操作响应时间≤3s；

系统对终端互动的响应时间≤3s；数据应用浏览响应时间≤3s；

针对突发异常情况，系统响应时间≤3s，并根据周边人员装备实力情况提供不少于2种应急预案。

功能要求

首页功能要求

系统首页接入智能巡检机器人基于Gis地图实现对公共区域的巡逻执勤、360全景监控、监测预警、远程处置、语音警告、视频联动、人脸识别、语音交互等核心功能，实现数据信息的实时显示。

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远程监控功能要求

点击弹窗中远程监控的操作按钮可查看对应的机器人监控，可对机器人监控视角通过云台控制对方向、变倍进行操作，同时支持对机器人前进方向和灯光的控制以及通话功能。

语音播报及交互功能要求

点击弹窗中语音播报的操作按钮可输入文字通过对应的机器人可进行语音播报。可通过麦克风与机器人进行远程语音交互。

广播操作功能要求

点击弹窗中广播的操作按钮可上传音频再选择播放需要的音频，然后通过对应的机器人可进行广播该音频内容。

报警操作功能要求

点击弹窗中声音报警的操作按钮可上传报警音频，然后通过对应的机器人可进行对应音频的报警。点击弹窗中声光报警(开)的操作按钮对应的机器人可进行声光同时报警。

智能辅助决策功能要求

当巡检机器人发现异常情况时，系统根据异常类型及周边人员装备实力情况，确定异常状况级别并提供应急参考预案，为管理人员提供辅助决策。

系统管理功能要求

可对组织单位信息、监控摄像头信息、智能巡检机器人信息、用户信息等进行管理维护。

检测方法

目的

为保证软件平台的质量和可靠性，应力求在分析、设计等各个开发阶段结束前进行严格的技术评审，在编码阶段对软件进行单元测试、集成测试、系统测试，以确保软件的产品质量，本节的目的是规范测试过程的标准化，使软件质量体系得到充分地保证。

任务

质量保证体系；

文档资料技术评审(需求分析和系统设计评审)；

单元测试(白盒测试)；

集成测试(黑盒测试)；

系统测试(验收测试、验收走查)。

检测规则

需求分析检验

系统定义的目标是否与用户的要求一致；

系统需求分析阶段提供的文档资料是齐全；

文档中的所有描述是否完整、清晰、准确反映用户要求；

与所有其他系统成分的重要接口是否都已经描述；

所开发项目的数据流与数据结构是否足够、确定；

所有图表是否清楚，在补充说明时能否理解；

主要功能是否已包括在规定的软件范围之内，是否都已充分说明；

设计的约束条件或限制条件是否符合实际。

功能设计检验

软件的规格说明是否合乎用户的需求；

性能实现情况；

软件是否具有可修改性；

软件是否具有可扩充性；

软件是