《自动检测技术》课件第5章.pptVIP

3)传感器带宽的影响在相关测速中，相关函数峰值位置的测量精度直接影响速度测量的精度。而相关函数峰值位置的测量精度又直接受相关函数在峰值附近斜率的影响。相关函数峰值附近斜率变化越大，即曲线在峰值附近越尖锐，则峰值位置的测量精度越高。理论和实践都证明，传感器的通带上限频率越高，相关函数峰值附近斜率变化越大。因此，相关测速宜采用通带上限较高的传感器。5.5.3噪声温度计1.利用热噪声测温的原理前面已经知道，在纯电阻两端会出现热噪声电压，其有效值可用式(5–34)表示。如果能设法使带宽B为常数，并测出电阻R和热噪声电压的有效值UT，就可得到温度T，即式中：k?=?1.38???10-?23?J/K为波尔兹曼常数。根据式(5–21)所给的电压有效值的定义，得式中：uT为热噪声电压；TC为积分时间常数。根据式(5–75)设计的热噪声温度计原理框图如图5–48所示。图中的放大器是必须的，因为热噪声电压非常微弱。要求放大器的频率响应在通带内具有平直的特性。如果放大器、平方器和积分器皆没有噪声，当TC满足条件TC?=?1?/?(4kRBA2)时(A为放大器的放大倍数)，则积分器的输出Uo就等于被测温度T，即图5–48热噪声温度计原理框图然而，按照图5–48所示的原理进行温度测量实际上是行不通的，因为放大器、平方器和积分器皆有噪声。当然，放大器的噪声起主要作用。假设考虑放大器输入端等效噪声电压ue的影响，而不考虑平方器和积分器的噪声，则（5-77）由于uT与ue是互不相关的随机变量，所以当TC足够大时，式(5–77)中右边第三项的影响趋于零，得2.相关比较式噪声温度计图5–49为相关比较式噪声温度计的原理框图。其工作原理是，开关K依次将工作在待测温度Tm下的测温电阻Rm与工作在基准温度Tr下的参比电阻Rr接到放大器的输入端，通过调节Rr的大小，使积分器的输出在前后两次的示值相等，即可由下式确定Tm。这种方案不仅不需要测量热噪声电压的绝对大小，还能消除放大器固有噪声的影响。图5–49相关比较式噪声温度计的原理框图仍然不考虑放大器以后电路的噪声，假设两个放大器输入端等效噪声电压分别为ue1和ue2，放大倍数分别是A1和A2，两个带通滤波器的带宽都为B。当K接通Rm时的输出为（5-80）式中：uTm为Rm上的热噪声电压。由于uTm、ue1和ue2是互不相关的随机变量，所以当TC足够大时，式(5–80)中右边后三项的影响都趋于零。因此，式(5–80)可简化为同理可得，当K接通Rr时的输出为式中：uTr为Rr上的热噪声电压。考虑到式(5–75)，把式(5–81)、式(5–82)两边相除得由于测量时要调整Rr，使Uom?=?Uor，所以式(5–83)也就是式(5–79)。5.6反馈测量技术5.6.1反馈测量系统典型的反馈测量系统原理框图如图5-50所示。由该图可以看出，反馈测量系统与一般测量系统的区别在于，它具有一个由逆传感器构成的反馈回路，该回路的反馈量为非电量，从而将正向传感器也包含到了前向通道中。图5-50反馈测量系统原理框图图5-51半导体激光微小振动实时反馈式干涉测量仪框图5.6.2逆传感器1.动圈式元件动圈式元件是利用通电导体与磁场不平行时将受到电磁力作用的原理而制成的。这种元件既可将速度(或角速度)转换成电压，作为正向传感器使用，又可将电流转换成力或力矩，作为逆传感器使用。图5–52(a)给出了角位移动圈式元件的结构形式。在作为逆传感器使用时，反馈电流I产生的反馈力矩Tf与被测力矩T相平衡，因此线圈不动，或者只有几个毫弧度的角位移。I与Tf之间的关系由下式给出式中：B为气隙中的磁感应强度；A为线圈有效面积；W为线圈匝数。图5–52(b)给出了线位移动圈式元件的结构形式。当该元件作为逆传感器使用时，反馈电流I产生的反馈力Ff与被测力F相平衡，线圈的位移量通常远小于1?mm。I与Ff之间的关系由下式给出式中：B和W含义同前；D为线圈平均直径。2.阴极射线管阴极射线管可以把电流或电压转换成电子束的偏转。输入信号取决于偏转方式，采用电磁偏转方式时输入信号为电流，采用静电偏转方式时为电压。图5–53给出了采用静电偏转的阴极射线管的基本结构形式。热阴极发射的电子在真空中加速到很高速度，形成电子束，并撞击荧光屏发光。电子束在两偏转板电势差U的作用下，运动方向发生偏转，偏转量随U的变化而变化。在忽略电场边缘效应等近似下，光点偏移量d与U成正比。这种逆传感器可用于非接触的测振反馈系统、基于视觉反馈控制的车辆尺寸参数测量系统