毕业设计（论文）-基于PLC控制的木耳采摘机设计.doc

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基于PLC控制的木耳采摘机设计

摘要

在当前阶段，木耳采摘存在诸多挑战。传统的人工采摘方式耗时耗力，效率低下，且容易造成采摘过程中的损伤和浪费，导致采摘效果参差不齐，木耳采摘的质量难以保证。由于木耳形态复杂，生长环境多变，人工采摘难以适应不同的采摘需求，导致采摘过程不可控制性增加，造成木耳资源的浪费和采摘成本的提高。

针对以上背景，我设计了一款智能化木耳采摘机。该采摘机具有木耳搬运、木耳菌棒旋转夹紧和木耳剥离等功能。利用三维软件对木耳采摘机进行了三维建模，并完成了主要零部件的计算和二维工程图的输出。通过对PLC控制系统的设计优化，实现了智能化采摘，提高了采摘效率和质量。

木耳采摘机的出现将极大地改善木耳采摘行业的现状。首先，它能够大大提高采摘效率，减少人力成本，实现自动化生产，解放劳动力。其次，采摘机的智能化设计和优化控制系统能够保证采摘的一致性和质量，减少了采摘过程中的损伤和浪费，提高了木耳产品的市场竞争力。此外，木耳采摘机的推广应用还将促进木耳产业的发展，推动农业现代化进程，为农民增加收入，促进了农村经济的繁荣和可持续发展。

关键词木耳；采摘；PLC；木耳采摘机；

DesignofControlSystemforAuriculariaauriculaPickingMachineBasedonPLCControl

Abstract

Atthecurrentstage,therearemanychallengesinAuriculariaauriculaharvesting.Thetraditionalmanualpickingmethodistime-consuming,labor-intensive,inefficient,andpronetodamageandwasteduringthepickingprocess,resultinginunevenpickingresultsanddifficultyinensuringthequalityofAuriculariaauriculapicking.DuetothecomplexmorphologyanddiversegrowthenvironmentofAuriculariaauricula,manualharvestingisdifficulttoadapttodifferentharvestingneeds,resultinginincreaseduncontrollabilityoftheharvestingprocess,wasteofAuriculariaauricularesources,andincreasedharvestingcosts.

Inresponsetotheabovebackground,Ihavedesignedanintelligentearpickingmachine.Thispickingmachinehasfunctionssuchasearhandling,earmushroomrodrotationandclamping,andearpeeling.Weused3Dsoftwaretocreatea3Dmodelofthefungusharvestingmachine,andcompletedthecalculationofthemaincomponentsandtheoutputof2Dengineeringdrawings.ByoptimizingthedesignofthePLCcontrolsystem,intelligentharvestinghasbeenachieved,improvingharvestingefficiencyandquality.

Theemergenceofearpickingmachineswillgreatlyimprovethecurrentsituationoftheearpickingindustry.Firstly,itcangreatlyimprovepickingefficiency,reducelaborcosts,achieveautomatedproduction,andliberatelabor.Secondly,