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电力拖动自动控制系统试卷及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.电力拖动自动控制系统主要由哪两部分组成？

A.控制器与执行器

B.控制器与传感器

C.传感器与执行器

D.控制器、传感器与执行器

答案：D

2.以下哪种控制器在电力拖动自动控制系统中应用较多？

A.模拟控制器

B.数字控制器

C.模拟数字混合控制器

D.以上都对

答案：B

3.以下哪种传感器用于测量转速？

A.电压传感器

B.电流传感器

C.转速传感器

D.温度传感器

答案：C

4.在PID控制中，以下哪个参数主要影响系统的稳定性？

A.比例系数（P）

B.积分系数（I）

C.微分系数（D）

D.以上都对

答案：C

5.以下哪种控制策略适用于快速响应的系统？

A.模糊控制

B.PID控制

C.串级控制

D.预测控制

答案：D

二、填空题（每题2分，共20分）

6.电力拖动自动控制系统中的执行器主要包括__________、__________和__________。

答案：电动机、发电机、变压器

7.在PID控制中，比例系数（P）的作用是__________，积分系数（I）的作用是__________，微分系数（D）的作用是__________。

答案：消除静态误差、减小超调量、提高响应速度

8.电力拖动自动控制系统的稳定性主要取决于__________和__________。

答案：控制器、被控对象

9.在串级控制系统中，主控制器的主要任务是__________，副控制器的主要任务是__________。

答案：维持系统的主要性能指标、抑制外部干扰

10.模糊控制的主要优点有__________、__________和__________。

答案：自适应性、鲁棒性、简单易行

三、判断题（每题2分，共20分）

11.电力拖动自动控制系统中的传感器主要是用来测量系统输出的物理量。（对/错）

答案：对

12.在PID控制中，比例系数越大，系统的超调量越小。（对/错）

答案：错

13.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（对/错）

答案：对

14.串级控制系统可以提高系统的抗干扰能力。（对/错）

答案：对

15.电力拖动自动控制系统的稳定性与系统的开环增益无关。（对/错）

答案：错

四、解答题（共40分）

16.（10分）简述PID控制的基本原理。

答案：PID控制是一种经典的控制策略，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节对系统进行控制。比例环节用于消除系统的静态误差，积分环节用于减小超调量，微分环节用于提高系统的响应速度。通过调整这三个环节的参数，可以使系统达到预期的性能指标。

17.（10分）设计一个简单的电力拖动自动控制系统，并说明各部分的作用。

答案：设计一个简单的电力拖动自动控制系统，主要包括控制器、传感器、执行器和被控对象。控制器根据系统的输入和输出信号，生成控制信号；传感器用于测量系统的输出物理量；执行器根据控制信号对被控对象进行控制；被控对象是电力拖动的主体，如电动机。

18.（10分）模糊控制与PID控制相比，有哪些优点和缺点？

答案：模糊控制的优点包括自适应性、鲁棒性和简单易行。它不需要建立精确的数学模型，适用于非线性、时变和不确定性系统。缺点是模糊控制规则的制定较为主观，控制效果依赖于规则的设计。

19.（10分）简述串级控制系统的基本原理。

答案：串级控制系统由两个或多个控制器组成，主控制器控制系统的主要性能指标，副控制器用于抑制外部干扰。通过将副控制器的输出作为主控制器的输入，可以提高系统的抗干扰能力，从而提高系统的稳定性。