原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
驼峰编组站摘钩机械臂视觉检测系统研究
目录
驼峰编组站摘钩机械臂视觉检测系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
驼峰编组站摘钩机械臂概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1驼峰编组站简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2摘钩机械臂的功能与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3摘钩机械臂视觉检测系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
视觉检测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2摄像头选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3图像预处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.4目标检测与识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.5检测结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
机械臂视觉检测算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1深度学习在视觉检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2特征提取与匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.3机械臂运动控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.4实时性分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
系统实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.1硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2软件系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.3实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.4系统性能测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
系统应用与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.1应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.2系统推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.3预期效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
驼峰编组站摘钩机械臂视觉检测系统研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．30
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
论文结构安排．．．．．．
文档评论（0）