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1、亚太股份智能汽车角模块
亚太股份角模块底盘融合控制系统开发项目,起始于2023年7月,基于亚太股份第一版滑板底盘车进行开发。该车搭载了轮毂电机、
轮边转向、IBS液压制动控制系统、EPB驻车制动系统、线控转向、线控手感模拟器等底盘执行器,控制系统开发实现了底盘融合控制。
该系统实现功能包括:四轮转向高速后转模式、四轮转向原地横移模式、四轮转向原地绕圆模式、四轮转向横摆稳定性控制、四电机矢量分配横摆控制、四电机四轮制动纵向融合驱动制动控制,四电机正负扭矩ABS-TCS滑移控制等。亚太第二代角模块通过高度集成轮边转向、线控制动、轮毂电机、空气弹簧及主动阻尼器等多维执行器,构
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