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2025-03-04 发布于广东
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自动驾驶超车场景的交通规则建模与符合性验证.docx

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自动驾驶超车场景的交通规则建模与符合性验证

自动驾驶超车场景的交通规则建模与符合性验证（1）．．．．．．．．．．．．4

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究目标与研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、自动驾驶超车场景交通规则建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

交通规则概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

超车相关规则梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动驾驶超车场景规则建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

规则模型构建与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、符合性验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

符合性验证流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

仿真测试平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实车测试方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

测试结果分析与评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、自动驾驶超车场景交通规则模型符合性验证实例．．．．．．．．．．．．18

实例选取及背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

实例中交通规则模型的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

符合性验证过程及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、规则模型优化与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

规则模型存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

模型优化策略及方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

与其他交通规则的协同与融合考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

自动驾驶超车场景的交通规则建模与符合性验证（2）．．．．．．．．．．．27

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1自动驾驶技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2超车场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3交通规则建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

自动驾驶超车场景的交通规则建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1交通规则要素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1.1交通标志识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1.2交通信号灯识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.3路面标线识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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