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手持UWBAOA这把利剑，全迹科技说要颠覆整个定位江湖

缘起：UWB技术前世今生

UWB技术的历史渊源要追溯到一百多年前波波夫和马克尼发明无线通信的时代。基于无线电原理的信息技术，以汹涌之势重塑了社会面貌及生产关系，作为第三次工业革命的绝对基石，对人类世界产生了极为深远的影响。

图左.古列尔莫·乔瓦尼·玛利亚·马可尼GuglielmoGiovanniMariaMarconi图右.亚历山大·斯捷潘诺维奇·波波夫AlexanderStepanovichPopov（该照片系波波夫亲笔签名赠予中国友人，北京保利2018拍卖）（图片来源：公开资料）

1964-1987年，Harmuth的著作奠定了UWB收发信机的设计基础；Ross及Robbins的美国专利于1974年发表，是UWB通信方面最早的里程碑式专利。2002年2月，美国联邦通信委员会发布了民用UWB设备使用频谱和功率的初步规定。该规定中，将相对带宽大于0.2或在传输的任何时刻带宽大于500MHz的通信系统称为UWB系统，同时批准了UWB技术可用于民用商品。

中国从2006年开始进行UWB频谱规划的准备工作。经过2年多的调研，2008年12月12日，中国自己的UWB频谱规划正式发布，包括UWB信号的射频指标、应用场所限制、设备核准等方面的内容。

时间来到现在，经过前期的探索实践UWB技术主要被应用到通信、雷达、以及定位三个领域。UWB是实时定位系统(RTLS)中采用增长最快的技术之一。根据TechnoSystemsResearch发布的报告显示，预计2022年全球UWB市场出货量将超过3.167亿台。

征途：室内定位头把交椅

顾名思义，室内定位是与室外定位相对而言的，室外定位以北斗、GPS为主。但在室内，基于全球卫星导航系统（GNSS）的卫星信号受建筑物的遮挡而严重衰减和反射，几乎不可用。

据有关统计，人的一生80%以上的时间在室内，移动通信服务80%发生在室内，80%的信息与时间和位置有关，室内定位发展极具潜力。在工业生产、智能制造领域，高精度室内定位可有效提升企业经济效益，降低安全生产事故，保障人员生命财产安全。

2021年，全迹科技作为“腾讯觅踪”UWB定位系统供应商。通过部署UWB高精度定位系统，“腾讯觅踪”实现了高精准实时定位和及时预警，预计可使腾讯数据中心发现和处置异常事件的时间缩短60%以上，回溯效率提升60%以上；在运营效率上，减少了传统人盯人模式的人员投入，预计可降低人力成本30%以上，工作效率提升40%以上。

室内定位的重要性及价值不言而喻。

当前室内定位技术主要有：UWB（超宽带）、WIFI、蓝牙、IMU（惯性导航）、LED、地磁、视觉、激光、超声波等。这些定位技术各自有不同的特点：有些可以直接用于手机定位，有些不行；有些需要预先在室内搭建定位基站（例如WIFIAP），有些则不需要；有些成本昂贵，有些几乎无额外成本；有些定位精确到毫米，有些比较粗犷；有些对环境适应性很广（室外室内、白天黑夜），有些对环境有特定要求。

大浪淘沙一般，经过多年发展，UWB从众多室内定位技术中脱颖而出。凭借定位精度高（亚米级）；抗干扰能力强（支持复杂环境部署）；技术安全性高；运行功耗低等特质，UWB技术逐步取得了市场的认可，继而稳坐室内高精度定位“头把交椅”。

破局：打破高价困境的利剑

运用UWB技术实现一个空间的高精度定位，一般需要在该空间预先布设好定位基站，基站通过UWB信号和定位标签进行通信，待定位的人员、车辆、物资装配好定位标签就可以被定位了。根据不同被定位对象标签可以定制成工卡、手环、安全帽、小模块等多种样式，可以适应不同的定位场景。以往，UWB技术相较于其它定位技术略显“昂贵”，这严重制约了它的落地应用，直到UWBAOA的出现，这一困局才被打破。

AOA（AngleofArrival）是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位。常通过天线阵列技术来测量AOA到达角度。一句话总结就是UWB是一种定位技术，AOA是一种定位算法。二者的完美结合UWBAOA在实现高精度定位的同时大幅降低了UWB定位的造价。传统的UWB技术路线每个区域通常需要4台基站协同工作才能完成精准的2维定位，基站位置彼此关联，部署难度和成本高。新型UWBAOA单基站一举打破传统部署模式，单区域1台基站即可实现精准定位。

2022年7月份，中国信通院泰尔实验室就全迹科技UWB-AOA单基站产品做了相关检测。报告结果显示UWB-AOA单台基站平面定位精度小于20㎝；垂直定位精度小于20㎝；单台基站可实现二维/三维定位。自2021年全迹科技全球首创UWB-AOA单基站定位以来，其UWBAOA定位市场占