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无位置传感器的BLDCM控制系统：技术突破与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，电机作为实现机电能量转换的关键设备，其应用范围极为广泛，涵盖了从工业生产到智能家居的各个领域。随着电力电子技术、永磁材料以及控制理论的不断发展，无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor，BLDCM）凭借其独特优势，在众多电机类型中脱颖而出，成为了研究与应用的热点。

无刷直流电机结合了传统交流电机和直流电机的长处，是一种典型的机电一体化产品。与传统有刷直流电机相比，它最大的特点是摒弃了由换向器和电刷构成的机械接触结构，转而采用电子换向装置。这一结构变