大疆 DJI RS 4 - 发布记录 .pdf

DJIRS4发布记录

发布日期：2025.02.20

固件版本：V01.04.00.00

DJIRonin（鹰眼）图传固件版本：V01.03.00.72

DJIRonin控制手柄固件版本：V32.33

DJIRS智能追踪模块固件版本：V01.00.01.53

RoninAppiOS版本：V1.9.0

RoninAppAndroid版本：V1.9.0

用户手册版本：V1.0

本次更新

新增支持DJIRS智能追踪模块。

新增支持紧密跟随手感功能。紧密跟随模式下，云台在启停时对手部运动响应变快，更加紧密跟手。

新增支持智能跟随模式可通过机身云台模式切换开关切换。平移跟随（PF）模式下，仅平移轴可跟随；双轴

跟随（PTF）模式下，平移轴和俯仰轴都跟随；全域跟随（FPV）模式下，不支持智能跟随。

新增支持摇杆变焦速度、变焦平滑、变焦反向功能设置。

新增支持前置拨轮调节自定义数值功能。

新增休眠10分钟后自动关机的功能开关。

新增DJIFocusPro电机开机自动校准的功能开关。

注意：

务必同时将RoninApp升级到最新版本，以配合本次固件使用。

本次升级后云台参数将会被重置，需重新设置。

请通过移动设备的蓝牙连接DJIRS4，使用DJIRoninApp升级。Ronin图传需要单独连接Wi-Fi后通过

DJIRoninApp升级。升级过程中请勿断开连接。

升级过程中云台电机将会关闭，如在已安装相机的情况下升级，务必注意保护镜头。

若升级失败，请重启后重新升级。

/cn/rs-4

Copyright©2025大疆创新版权所有1

DJIRS4发布记录

发布日期：2024.07.17

固件版本：V01.03.00.00

DJIRonin（鹰眼）图传固件版本：V01.03.00.72

DJIRonin控制手柄固件版本：V32.33

RoninAppiOS版本：V1.8.0

RoninAppAndroid版本：V1.8.0

用户手册版本：V1.0

本次更新

新增支持DJISDR图传。

优化全域跟随模式倒立回中逻辑。

优化云台性能。

优化佳能相机（EOS200DMarkII、EOS800D、EOS6DMarkII、EOS80D、EOS90D）热插拔使用体

验。

优化索尼相机多次对焦后的录像体验。

优化Zcam相机控制体验。

优化单个跟焦电机在Z模式时的校准体验。

优化搭配第三方配件使用时的电量显示逻辑。

注意：

务必同时将RoninApp升级到最新版本，以配合本次固件使用。

本次升级后云台电机力度参数将会被重置，需要重新进行云台自动校准。

请通过移动设备的蓝牙连接DJIRS4，使用DJIRoninApp升级。Ronin图传需要单独连接Wi-Fi后通过

DJIRoninApp升级。升级过程中请勿断开连接。

升级过程中云台电机将会关闭，如在已安装相机的情况下升级，务必注意保护镜头。

若升级失败，请重启后重新升级。

/cn/rs-4

Copyright©2025大疆创新版权所有2

DJIRS4发布记录

发布日期：2024.04.09

固件版本：V01.02.0