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Static:仿真中节点均处于静止状态ScenarioA:仿真中节点速度设置为[40-60]m/sScenarioB:仿真中节点速度设置为[100-120]m/s实验中我们部署了两种具有代表性的动态路由(按需被动式路由:AODV,主动式路由:OLSR:),设置了三组节点移动速度不同的场景,在仿真过程中均发现无人机网络中存在频繁的丢包现象。例如以在无人机网路中部署的动态路由AODV为例,当节点的速度从静止变化到[100,120]m/s时,广播消息的分组到达率从96%降低至30%,且该分组到达率还随时间动态变化。*******现有区块链技术的应用模式主要分为公有链、私有链两种类型。相对于公有链,私有链由于交易的确认只在联盟或单个机构内部进行,不涉及大量低信任的外部用户,因此具有共识效率高、交易确认速度快且不存在分叉攻击的风险。故在本方案中,我们结合现有无人机网络的架构以及高实时性的要求,借鉴区块链技术私有链的应用模式,设计了无人机网络私有区块链。Bn:表示更新群组密钥的广播消息UAV_Infon:表示在第n次加入和离开群组的无人机信息,具体包含其身份标识ID和公钥信息PK*现有区块链技术的应用模式主要分为公有链、私有链两种类型。相对于公有链,私有链由于交易的确认只在联盟或单个机构内部进行,不涉及大量低信任的外部用户,因此具有共识效率高、交易确认速度快且不存在分叉攻击的风险。故在本方案中,我们结合现有无人机网络的架构以及高实时性的要求,借鉴区块链技术私有链的应用模式,设计了无人机网络私有区块链。Bn:表示更新群组密钥的广播消息UAV_Infon:表示在第n次加入和离开群组的无人机信息,具体包含其身份标识ID和公钥信息PK*现有区块链技术的应用模式主要分为公有链、私有链两种类型。相对于公有链,私有链由于交易的确认只在联盟或单个机构内部进行,不涉及大量低信任的外部用户,因此具有共识效率高、交易确认速度快且不存在分叉攻击的风险。故在本方案中,我们结合现有无人机网络的架构以及高实时性的要求,借鉴区块链技术私有链的应用模式,设计了无人机网络私有区块链。Bn:表示更新群组密钥的广播消息UAV_Infon:表示在第n次加入和离开群组的无人机信息,具体包含其身份标识ID和公钥信息PK********请求重传:无人机节点直接向地面站请求重发丢失的群组密钥,这需要节点和地面站建立多跳的动态路由,实时性差。自愈式:无人机节点需借助地面站下一次分发的群组密钥广播消息来恢复此前丢失的群组密钥。这需要节点被动等待,这主要取决于地面站更新群组密钥的频率,实时性也较差。互愈式:无人机节点主动请求其一跳内的邻居节点协助恢复丢失密钥,实时性强。*请求重传:无人机节点直接向地面站请求重发丢失的群组密钥,这需要节点和地面站建立多跳的动态路由,实时性差。自愈式:无人机节点需借助地面站下一次分发的群组密钥广播消息来恢复此前丢失的群组密钥。这需要节点被动等待,这主要取决于地面站更新群组密钥的频率,实时性也较差。互愈式:无人机节点主动请求其一跳内的邻居节点协助恢复丢失密钥,实时性强。*请求重传:无人机节点直接向地面站请求重发丢失的群组密钥,这需要节点和地面站建立多跳的动态路由,实时性差。自愈式:无人机节点需借助地面站下一次分发的群组密钥广播消息来恢复此前丢失的群组密钥。这需要节点被动等待,这主要取决于地面站更新群组密钥的频率,实时性也较差。互愈式:无人机节点主动请求其一跳内的邻居节点协助恢复丢失密钥,实时性强。*请求重传:无人机节点直接向地面站请求重发丢失的群组密钥,这需要节点和地面站建立多跳的动态路由,实时性差。自愈式:无人机节点需借助地面站下一次分发的群组密钥广播消息来恢复此前丢失的群组密钥。这需要节点被动等待,这主要取决于地面站更新群组密钥的频率,实时性也较差。互愈式:无人机节点主动请求其一跳内的邻居节点协助恢复丢失密钥,实时性强。*请求重传:无人机节点直接向地面站请求重发丢失的群组密钥,这需要节点和地面站建立多跳的动态路由,实时性差。自愈式:无人机节点需借助地面站下一次分发的群组密钥广播消息来恢复此前丢失的群组密钥。这需要节点被动等待,这主要取决于地面站更新群组密钥的频率,实时性也较差。互愈式:无人机节点主动请求其一跳内的邻居节点协助恢复丢失密钥,实时性强。***FUIS:5G网络中具有隐私保护的快速统一片间切换认证架构研究背景现有工作我们的方案安全性分析实验结果总结研究背景FUIS:5G网络中具有隐私保护的快速统一片间切换认证架构研究背景随着5G
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