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《机械原理》教学大纲

目录课程概述与目标机构分析与设计基础机械传动系统设计机械系统动力学分析现代设计方法在机械原理中的应用实验教学内容与要求课程考核方式与标准

01课程概述与目标

课程背景与意义机械原理是机械工程学科的重要基础课程，对于培养机械类专业学生的基本理论素养和解决实际问题的能力具有重要意义。通过本课程的学习，学生将掌握机构学和机械动力学的基本理论和方法，为后续专业课程的学习以及从事机械设计和研究工作打下坚实的基础。

教学目标与要求01掌握机构学和机械动力学的基本理论和方法，包括机构的组成原理、运动分析、力分析和优化设计等。02具备分析和设计简单机械系统的能力，能够运用所学知识解决实际工程问题。03培养学生的创新思维和实践能力，提高学生的综合素质和竞争力。

机械优化设计基础包括优化设计的基本原理、方法及其在机械设计中的应用等。机械动力学基础包括机械系统的动力学建模、振动与稳定性分析等。机构力分析包括机构的静力分析、动力分析和效率计算等。机构学基础包括机构的组成原理、机构类型与特点、机构自由度计算等。机构运动分析包括速度瞬心法、相对运动图解法、解析法等机构运动分析方法。课程内容与结构

02机构分析与设计基础

介绍机构的基本组成要素，包括构件、运动副、约束等概念。机构组成根据机构的运动特性和结构特点进行分类，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。机构分类机构组成及分类

机构运动简图用简单的线条和符号表示机构的运动关系和结构特点，便于分析和设计。自由度计算介绍机构自由度的概念及计算方法，包括平面机构和空间机构的自由度计算。机构运动简图及自由度计算

介绍平面连杆机构的类型、特点和应用。平面连杆机构类型平面连杆机构运动分析平面连杆机构力分析平面连杆机构设计运用解析法和图解法对平面连杆机构进行运动分析，确定机构的位移、速度和加速度等运动参数。运用静力学和动力学方法对平面连杆机构进行力分析，确定机构的受力情况和动力特性。根据给定的运动规律和设计要求，进行平面连杆机构的设计和优化。平面连杆机构分析与设计

凸轮机构类型凸轮轮廓曲线设计凸轮机构受力分析凸轮机构优化设计凸轮机构分析与设计介绍凸轮机构的类型、特点和应用。运用静力学和动力学方法对凸轮机构进行受力分析，确定机构的受力情况和动力特性。根据给定的从动件运动规律，运用解析法和图解法设计凸轮的轮廓曲线。根据设计要求，对凸轮机构进行优化设计，提高机构的性能和使用寿命。

03机械传动系统设计

ABDC齿轮传动的类型、特点和应用了解不同类型齿轮传动的工作原理、优缺点及适用场合。齿轮传动的参数选择与计算掌握齿轮模数、齿数、压力角等参数的选择原则，以及传动比、中心距等参数的计算方法。齿轮的强度校核与优化设计了解齿轮的弯曲强度、接触强度等校核方法，以及基于强度理论的齿轮优化设计方法。齿轮传动的润滑与密封熟悉齿轮传动的润滑方式、润滑剂选择及密封措施。齿轮传动系统设计

了解不同类型蜗杆传动的工作原理、优缺点及适用场合。蜗杆传动的类型、特点和应用掌握蜗杆模数、头数、导程角等参数的选择原则，以及传动比、中心距等参数的计算方法。蜗杆传动的参数选择与计算了解蜗杆的弯曲强度、接触强度等校核方法，以及基于强度理论的蜗杆优化设计方法。蜗杆传动的强度校核与优化设计熟悉蜗杆传动的润滑方式、润滑剂选择及密封措施。蜗杆传动的润滑与密封蜗杆传动系统设计

带传动的参数选择与计算掌握带轮直径、带速、中心距等参数的选择原则，以及传动功率、带张力等参数的计算方法。链传动的参数选择与计算掌握链轮齿数、链节距、中心距等参数的选择原则，以及传动功率、链张力等参数的计算方法。链传动的类型、特点和应用了解不同类型链传动的工作原理、优缺点及适用场合。带传动的类型、特点和应用了解不同类型带传动的工作原理、优缺点及适用场合。带传动和链传动系统设计

了解定轴轮系、周转轮系等不同类型轮系的工作原理和特点。轮系的类型与特点掌握定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法，以及复合轮系的简化与计算方法。轮系的传动比计算了解轮系的效率计算方法，以及功率流在轮系中的传递与分配规律。轮系的效率与功率流分析熟悉轮系的设计步骤和方法，以及轮系在机械传动系统中的应用实例。轮系的设计与应用轮系分析与设计

04机械系统动力学分析

建立机械系统动力学模型的基本方法动力学模型中的刚体和弹性体表示约束和自由度在动力学模型中的处理多体系统动力学建模方械系统动力学建模

机械系统运动方程求解运动方程的数值求解方法求解过程中的误差分析和控制初始条件和边界条件的处理运动方程的解析求解方法

线性系统稳定性分析方法稳定性概念和稳定性判据非线性系统稳定性分析方法稳定性分析在机械设计中的应械系统稳定性分析动和噪声产生机理及危害振动和噪声测量与评价方法