基础化工行业深度研究：人形机器人，开启量产元年，材料端迎来机遇.docx

内容目录

一、人形机器人：行业发展进入快车道，量产阶段相关材料将持续受益 4

二、高端工程塑料：替代传统金属材料，实现轻量化 6

聚醚醚酮（PEEK）：机器人骨架轻量化的重要材料 6

聚酰胺（PA）：机器人零部件常见材料 7

聚苯硫醚（PPS）：兼具性价比的机器人骨架轻量化材料 8

液晶聚合物（LCP）：机器人核心零部件的主要材料 10

热塑性弹性体（TPE）：性能独特的第三代橡胶材料 11

超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）：强度极高的高性能纤维材料 12

三、碳纤维：机器人轻量化的核心材料 14

四、电子皮肤：实现机器人的感知交互能力 16

柔性传感器：智能交互的核心 17

柔性基底材料：PDMS和PI应用较多 19

五、投资建议 22

六、风险提示 22

图表目录

图表1：人形机器人具备三大特点 4

图表2：人形机器人已经迈入智能化发展阶段 4

图表3：人形机器人在不同发展等级下的场景应用和规模预期 5

图表4：人形机器人的结构组成 5

图表5：各种高分子材料抗腐蚀性能比较 6

图表6：全球PEEK行业产能竞争格局（2022年） 7

图表7：全球及中国PEEK市场规模及预测（亿元） 7

图表8：Poppy人形机器人成品图 7

图表9：PA66下游应用结构 8

图表10：PA6切片下游应用结构 8

图表11：我国PA66最新产能占比分布 8

图表12：我国PA66产能产量增长较快（万吨） 8

图表13：全球聚苯硫醚终端市场占比 9

图表14：全球PPS产能前15家企业 9

图表15：PPS与PEEK材料部分性能对比 10

图表16：全球LCP主要生产企业 10

图表17：特斯拉Optimus人形机器人成品图 11

图表18：主要TPE材料性能比较 11

图表19：全球TPE材料市场规模及预测（亿美元） 12

图表20：UHME-PE与其他高性能纤维性能对比 12

图表21：国内UHMW-PE产能列表（截至2024年8月） 13

图表22：全球UHMW-PE产量持续增长 14

图表23：我国UHMW-PE产量增速较高 14

图表24：碳纤维与其他材料相比力学性能优异 14

图表25：碳纤维复合材料制备而成的机械手臂组合 14

图表26：碳纤维机械手臂工艺流程 14

图表27：我国碳纤维消费量有所回落 15

图表28：我国碳纤维下游应用广泛（2024年） 15

图表29：我国碳纤维总产能快速扩张 15

图表30：我国碳纤维总产量增速有所放缓 15

图表31：我国碳纤维进口量回落的同时出口量增长 15

图表32：我国碳纤维产能格局相对集中（2024年） 15

图表33：电子皮肤的发展历程 16

图表34：柔性机器人压力传感仿生皮肤结构模型 17

图表35：柔性压容式机器人压敏仿生皮肤 17

图表36：不同传感机制的优缺点对比 17

图表37：柔性触觉传感器产业链 18

图表38：全球柔性触觉传感器市场持续增长 18

图表39：柔性触觉传感器企业布局情况 18

图表40：用于电子皮肤的主要柔性基地材料 19

图表41：PDMS位于有机硅产业链中下游 19

图表42：我国硅油需求量稳步增长（万吨） 20

图表43：硅油主要应用于纺织日化等领域（2023年） 20

图表44：我国硅油产能扩张加速 20

图表45：我国硅油出口量增速有所回落 20

图表46：聚酰亚胺的性能和价值情况以及产品的制造流程 21

图表47：电子和导热应用占全球PI薄膜市场65? 21

图表48：PI薄膜市场仍被海外企业占据（2023年） 21

图表49：国内主要PI薄膜厂商在建产能丰富 22

图表50：人形机器人相关的化工新材料和公司 22

一、人形机器人：行业发展进入快车道，量产阶段相关材料将持续受益

人形机器人具有拟人智能、类人形态和广泛适用三个特点。人形机器人指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人，与传统工业机器人、服务机器人相比，人形机器人最大的特点是其与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，并在人工智能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿。

图表1：人形机器人具备三大特点

来源：中国信息通信研究院、

人形机器人的发展已经经历了萌芽探索阶段、集成发展阶段、高动态发展阶段、智能化发展阶段四个阶段，目前正处于智能化发展逐渐向大规模应用过渡的阶段。回顾