《液压与气压传动》课件 6.2 速度控制回路.ppt

速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路进油节流调速回路中，启动时可减小或避免压力冲击；回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路速度负载特性*负载增加，速度显著下降；负载越大，速度刚性越大；节流口越小，速度刚性越大。速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路功率特性*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路速度受负载变化的影响大，在小负载或高速时，曲线陡，回路的速度刚性差；在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制；只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高；一般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路3、改善调速阀的调速回路*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路3、改善调速阀的调速回路负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定，速度刚性大；旁通型节流阀只能用于进油节流调速回路中，供油压力随负载而变化，功率损失小，效率高；低速稳定性较差；采用电液比例流量阀替代普通流量调速阀，可形成回路的闭环控制，速度稳定性和精确度大为提高，可实现远程控制。*速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。手动调节容积调速回路自动调节容积调速回路改变排量方法*速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路1、手动调节容积调速回路回路中变量泵或马达的排量通过人为调节，无溢流损失和节流损失，效率高，根据油液循环方式分为开式回路和闭式回路。⑴变量泵-定量马达调速回路*马达工作压力和输出转矩不会随着转速的变化而发生改变，这种回路也称为恒转矩调速回路。速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路1、手动调节容积调速回路⑵变量泵-变量马达调速回路*调节泵排量的过程为恒转矩阶段；调节马达排量的过程为恒功率阶段。速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路2、自动调节容积调速回路⑴恒功率变量泵调速回路*泵的排量随着负载压力的变化而自动改变，并保持压力和流量的乘积为定值。速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路2、自动调节容积调速回路*对应于调速阀一定的开口，调速阀的进口具有一定的压力，泵输出相应的流量；在工作范围内，负载越大，效率越高。⑵限压式变量泵和调速阀的调速回路速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路2、自动调节容积调速回路⑶差压式变量泵和节流阀的调速回路*节流阀两端的压差基本由变量泵控制活塞上的弹簧力来确定，因此输入液压缸的流量基本不受负载变化的影响；能补偿负载变化引起泵的泄漏变化，回路效率高，发热小。泵的压力和流量均自适应负载的需求，又称为功率适应调速回路或负载敏感调速回路。快速和速度换接回路一、快速运动速度使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率实现方式差动缸双泵供油充液增速蓄能器*快速和速度换接回路一、快速运动速度结构简单，应用较多；差动连接与非差动连接速度比：A1:(A1-A2)；*1、液压缸差动连接快速运动回路************************液压与气压传动*速度控制回路-调速回路速度控制回路是调节和变换液压执行元件速度。调速回路是调节执行元件运动速度的回路。（液压缸）（液压马达)液压缸：改变活塞有效作用面积困难液压缸：改变活塞有效作用面积困难液压马达：改变马达排量较为容易改变几何参数定量泵节流调速变量泵容积调速定量泵变转速调速改变输入流量*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路改变输入执行元件的流量，必须在泵的出口旁接一条支路，泵多余的流量溢流回油箱。这种定量泵节流调速